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基于多目标约束的重载列车自动驾驶控制算法研究
| 题名： | 基于多目标约束的重载列车自动驾驶控制算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王鹏 |
| 作者单位： | 中国铁路总公司运输统筹监督局,北京100844 |
| 关键词： | 重载列车 自动驾驶 控制算法 多目标约束 |
| 摘要： | 自动驾驶是提高列车运行效率、减轻司机驾驶压力的重要手段.根据重载列车运行特点,从优化操纵角度入手,研究提出基于多目标约束的自动驾驶控制算法,通过极大值原理进行最优求解来设计列车自动驾驶ATO控制策略,对不同运行阶段的转换点进行计算.通过仿真验证,该算法具有较高的全局适应度,效果良好、性能优越. |
| 会议日期： | 20181026 |
| 会议举办地点： | 太原 |
| 会议名称： | 2018年中国重载铁路技术交流会 |
| 出版日期： | 2018-10-26 |
| 母体文献： | 2018年中国重载铁路技术交流会论文集 |
| 分类号： | U284.48 |
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