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智能驾驶BRT车辆车站精确自动起停实现方法研究
| 题名： | 智能驾驶BRT车辆车站精确自动起停实现方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱田 彭之川 易慧斌 |
| 作者单位： | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司湘江新区分公司,湖南 株洲 412007 |
| 关键词： | 智能驾驶客车 自动起停 精确停靠 车辆定位 控制器 |
| 摘要： | 提出一种智能驾驶BRT车辆车站精确自动起停实现方法.车辆定位基于高精度地图与红外信标,轨迹生成采用三次多项式,控制器采用基于模型参考控制.通过软件仿真表明,此方法效果较好;该方法能够实现站台的精确停靠,横纵向误差均在要求范围内. |
| 会议日期： | 202001 |
| 会议举办地点： | 广西柳州 |
| 会议名称： | 2019年中国客车学术年会暨中国客车行业发展论坛 |
| 出版日期： | 2019-12-31 |
| 母体文献： | 2019年中国客车学术年会暨中国客车行业发展论坛论文集 |
| 分类号： | U469.1 U471.15 |
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