题名: | 基于双离合变速器的全自动泊车系统纵向控制匹配优化 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 高家兵 王少璋 任卫东 肖俊华 李朋龙 |
作者单位: | 奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院,安徽芜湖241000 |
关键词: | 全自动泊车系统 纵向控制 参数优化 双离合变速器 |
摘要: | 车辆纵向控制指的就是车辆前进/后退方向的运动控制,包括了扭矩控制、离合控制、挡位控制和制动控制等几部分内容.自动泊车过程中的车辆纵向控制属于低速控制范畴,控制难度较大.尤其对于匹配双离合变速器的全自动泊车系统,纵向控制的各关联控制器存在控制策略相互冲突、系统集成匹配难度大等问题,需要系统性的研究相关纵向控制机理,从而优化系统集成匹配方案,满足全自动泊车系统对于纵向控制的要求. |
会议日期: | 20190814 |
会议举办地点: | 呼和浩特 |
会议名称: | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会 |
出版日期: | 2019-08-14 |
母体文献: | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会论文集 |
分类号: | U471.15 |