题名: | 基于远红外热影像融合机器学习及专家领域特征的夜间道路障碍物侦测 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 陈禀翰 陈柏全 陈志铿 陈永耀 |
作者单位: | 台北科技大学机电学院,台北106 |
关键词: | 汽车驾驶辅助系统 夜间道路障碍物侦测 远红外线热影像 机器学习 特征融合 |
摘要: | 提出一个基于远红外线以及深度网络技术的夜间道路障碍物侦测系统.结合深度网络学习到的特征和专家领域知识所抽取的特征,建立融合的辨识模型.根据热影像的特性,设计具有中心对称性的热影像特征抽取方式.结果表明,所提出的系统具有较高的侦测正确率. |
会议日期: | 201910 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
出版日期: | 2019-09-30 |
母体文献: | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
分类号: | U463.6 TP391.41 |