题名: | 基于二维图像直线标定的接触网几何参数测量方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 孔龙飞 韩通新 刘寅秋 |
作者单位: | 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 |
关键词: | 接触网 几何参数 Hough变换 计算机视觉 |
摘要: | 利用列车车顶摄像机拍摄的弓网受流视频图像,采用计算机视觉方法测量接触网导高和拉出值,提出一种操作方便且不受摄像机角度约束的二维空间标定方法对受电弓滑板垂直运动平面进行标定,给出基于Hough变换的滑板边缘和接触线识别方法,计算滑板与接触线接触点的图像坐标,再通过坐标变换获得接触线实际高度和拉出值.经实际检测数据验证,该方法具有一定可行性和准确性. |
会议日期: | 20191208 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | 高铁运行十年电气化技术创新暨中国铁道学会电气化委员会2019年度学术交流会 |
出版日期: | 2019-12-08 |
母体文献: | 高铁运行十年电气化技术创新暨中国铁道学会电气化委员会2019年度学术交流会论文集 |
分类号: | U226.83 TP391.41 |