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数控伞钻控制系统开发及Unity3D的应用
| 题名： | 数控伞钻控制系统开发及Unity3D的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 林福龙 孟祥波 魏晓龙 孙伟 |
| 作者单位： | 中铁工程装备集团有限公司,河南 郑州 450016 |
| 关键词： | 伞钻控制系统 运动控制算法 人机界面 硬件选型 软件开发 |
| 摘要： | 为提高钻爆法竖井施工的安全性,实现伞钻自动化施工,开发伞钻控制系统.首先介绍伞钻功能、结构等被控对象背景,之后分别从控制系统硬件、运动控制算法及人机界面软件、Unity3D功能应用等3方面进行描述.搭载该控制系统的伞钻装置进行多次钻孔试验,结果证明:该系统整体功能、效率、精度达到设计目标,能实现凿岩过程的自动化,提高施工的安全性;Unity3D的应用可方便主司机获取伞钻各动臂位姿信息,也能从软件上降低各动臂机械干涉概率. |
| 会议日期： | 201909 |
| 会议举办地点： | 郑州 |
| 会议名称： | 2019年全国公路隧道学术年会 |
| 出版日期： | 2019-08-31 |
| 母体文献： | 2019年全国公路隧道学术年会论文集 |
| 分类号： | TP273:TP202 |
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