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混合交通工况下的车辆队列Terminal滑模运动控制
| 题名： | 混合交通工况下的车辆队列Terminal滑模运动控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈明哲 |
| 作者单位： | 重庆长安汽车股份有限公司 401120 |
| 关键词： | 商用半挂车 车辆队列 Terminal滑模控制 混合交通流 |
| 摘要： | 基于Terminal滑模控制理论设计了适用于商用半挂车车辆队列行驶的协同自适应控制算法,建立了车辆队列运动学模型及动力传动系统模型,用于分析商用半挂车车队的纵向控制性能.此外,针对自动驾驶车辆队列中车间通信失效的特定工况,在MATLAB/simulink和Trucksim软件环境下,对人工驾驶车辆和自动驾驶车辆共存的混合交通流进行联合仿真及车队状态分析.仿真结果表明,设计的Terminal滑模自适应控制算法能够实现自动驾驶车辆队列的车辆跟踪功能并保证队列稳定性,而通过调整控制器的部分参数,能够解决人工驾驶与自动驾驶共存的混合交通工况下的碰撞问题,提高车辆队列主动安全性. |
| 会议日期： | 20191201 |
| 会议举办地点： | 重庆 |
| 会议名称： | 2019未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第32届年会 |
| 出版日期： | 2019-12-01 |
| 母体文献： | 2019未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第32届年会论文集 |
| 分类号： | U471.1 |
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