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基于滑模控制的分布式驱动电动车辆直驶性能研究
| 题名： | 基于滑模控制的分布式驱动电动车辆直驶性能研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘鹏 张文亮 贺劲松 王震坡 |
| 作者单位： | 北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081 |
| 关键词： | 滑模控制 直驶性能 分布式驱动 电动车辆 |
| 摘要： | 分布式电动车辆在直线行驶过程中由于轮毂电机制造误差、路面激励差异等方面的原因会产生轻微的横摆运动，因此需要对其进行驱动控制。本文基于滑模控制、利用Dugoff轮胎模型对其进行驱动控制，并在对开路面、对接路面上进行了直驶工况下的仿真验证。仿真结果表明，滑模控制可有效抑制各轮滑移率波动，满足车辆直驶工况下的应用要求。 |
| 会议日期： | 201508 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 第十八届中国电动车辆学术年会 |
| 出版日期： | 2015-07-31 |
| 母体文献： | 第十八届中国电动车辆学术年会论文集 |
| 分类号： | U49 U46 |
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