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基于模糊PID的电驱动履带车辆直驶稳定性控制策略研究
| 题名： | 基于模糊PID的电驱动履带车辆直驶稳定性控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周广明 袁艺 盖江涛 |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室,北京100072 |
| 关键词： | 直驶稳定性 电驱动履带车辆 模糊PID |
| 摘要： | 为解决双侧电机驱动履带车辆直驶跑偏的问题，提出了基于模糊PID补偿的直驶稳定性控制策略。利用Matlab/Simulink建立仿真模型，对有无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析，验证了直驶稳定性控制策略的可行性。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
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