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基于运动跟踪的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制
| 题名： | 基于运动跟踪的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 熊璐 李越 冷搏 |
| 作者单位： | 同济学校汽车学院,上海201804 同济学校中德学院,上海201804 |
| 关键词： | 分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 滑模控制 运动跟踪 |
| 摘要： | 提出一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略.该策略采用分层控制的结构,上层为广义力计算层,设计基于前轮转角的前馈控制,提高横摆角速度稳态增益,同时考虑外界扰动和建模不确定性,设计积分抗饱和滑模变结构控制算法跟踪参考横摆角速度,提高车辆瞬态响应.下层为广义力分配层,考虑到实际行驶状况的复杂以及路面状况、车辆质心侧偏角难以实时获取,设计基于稳定性优先的规则分配机制.实车试验结果表明该控制策略能有效提高车辆的操纵稳定性. |
| 会议日期： | 20171026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2017-10-26 |
| 母体文献： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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