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视觉辅助的分布式驱动电动汽车路面估计方法
| 题名： | 视觉辅助的分布式驱动电动汽车路面估计方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 熊璐 金达 冷搏 扬兴 吴丽华 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804 比亚迪产品规划及汽车新技术研究院,广东深圳518118 |
| 关键词： | 电动汽车 路面估计 运动控制 支持向量机 多源传感器 |
| 摘要： | 利用分布式驱动电动汽车车轮转矩精确可知可控的特点,设计基于轮胎纵向力估计的路面附着系数扰动估计器.为提高路面估计算法收敛速度,设计基于车载摄像头的路面辅助辨识方法,利用颜色矩法和灰度共生矩阵法提取路面颜色纹理特征,并基于支持向量机实现路面分类.基于增益调度方法设计融合估计策略.实车试验的结果表明,相比单一的动力学估计器,该设计算法具有收敛速度快、精度高的特点. |
| 会议日期： | 201910 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2019-09-30 |
| 母体文献： | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
| 分类号： | U469.72 |
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