主权项: |
一种钢桁拱桥梁检查车爬坡装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的下部并排安装三组行走机构(2);每组行走机构均包括主轴、位于所述主轴左右两端的左行走轮和右行走轮、以及用于驱动所述左行走轮和所述右行走轮行走的驱动机构;所述底座(1)的上部安装检查车主架(3);在所述检查车主架(3)的四角位置各安装一个角度传感器;在所述底座(1)和所述检查车主架(3)之间并列设置有若干组调平单元(4);每组调平单元(4)均包括:主推杆(4.1)、主气缸(4.2)、滑块(4.3)、左辅助推杆(4.4)、左辅助气缸(4.5)、右辅助推杆(4.6)和右辅助气缸(4.7);其中,所述主气缸(4.2)固定安装于所述底座(1)的上表面,所述主推杆(4.1)的底部装配在所述主气缸(4.2)上,所述主推杆(4.1)的顶部固定到所述检查车主架(3)的底面;所述滑块(4.3)套设于所述主推杆(4.1)上;所述左辅助气缸(4.5)装配于所述底座(1)的上表面且位于所述主气缸(4.2)的左部,所述左辅助推杆(4.4)的底部装配到所述左辅助气缸(4.5),所述左辅助推杆(4.4)的顶部与所述滑块(4.3)铰接;所述右辅助气缸(4.7)装配于所述底座(1)的上表面且位于所述主气缸(4.2)的右部,所述右辅助推杆(4.6)的底部装配到所述右辅助气缸(4.7),所述右辅助推杆(4.6)的顶部与所述滑块(4.3)铰接。 |