原文传递
汽车磁流变悬置结构设计及控制策略研究
| 论文题名： | 汽车磁流变悬置结构设计及控制策略研究 |
| 关键词： | 汽车悬架;隔振结构;磁流变悬置;PID控制 |
| 摘要： | 随着汽车轻量化的发展及大功率发动机的利用，汽车发动机越来越成为影响整车N VH性能的重要因素。为有效提高汽车乘坐舒适性，必须要有效的抑制发动机的振动往汽车车身方向的传递，同时为了保护发动机，需要隔离路面激励等引起的振动往发动机方向传递。因此，亟需对具有理想隔振特性的新型悬置进行研究。本文利用磁流变液的流变特性，设计了一种流动模式的磁流变悬置，基于磁流变悬置实验结果，建立了其正逆模型。考虑路面输入激励，建立了整车10自由度动力学模型，分别设计了PID控制策略、模糊控制策略及FxLMS算法用于发动机隔振，为磁流变悬置的控制提供理论与技术支撑，具有重要理论意义及工程价值。 本研究主要内容包括：①根据发动机悬置理想动态特性，设计具有可控阻尼通道的磁流变悬置，阐述其工作机理，对其主要结构进行设计，确定主要结构参数。②加工装配所设计的磁流变悬置，对磁流变悬置静、动态性能进行实验测试，验证结构设计的合理性。③基于磁流变悬置动态性能实验数据，利用神经网络良好的非线性逼近能力，建立磁流变悬置广义回归神经网络（GRNN）正逆模型，为磁流变悬置的控制提供模型基础。④对四缸四冲程发动机曲柄连杆机构受力情况进行分析，针对发动机工作环境复杂的特点，考虑路面输入激励，建立了基于磁流变悬置系统的整车10自由度模型，并分析了整车振动的固有特性及耦合特性，为基于整车模型的控制算法验证奠定了基础。⑤基于整车10自由度模型，分别设计了PID控制策略、模糊控制策略及FxLMS算法，并在simulink中对其控制结果进行仿真分析，仿真结果表明：PID控制、模糊控制及FxLMS算法均能在一定程度上衰减发动机的振动。 |
| 作者： | 张自伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 郑玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
