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汽车动力总成磁流变悬置控制系统的软硬件开发
| 论文题名： | 汽车动力总成磁流变悬置控制系统的软硬件开发 |
| 关键词： | 磁流变悬置;嵌入式系统;汽车动力总成;宽频隔振;模糊控制策略;自适应滤波 |
| 摘要： | 汽车发动机工作时的振动是汽车振动的主要激励源之一，降低发动机振动和噪声对乘坐舒适性的影响，对于提高车辆性能具有重要的意义。磁流变悬置不但能够满足汽车宽频隔振的要求，而且磁流变悬置的控制系统具有结构简单，容易实现的优点。本文以磁流变悬置作为控制对象，研究其控制策略和控制系统。 本文首先建立磁流变悬置系统的二自由度动力学模型，在此基础上，研究基于 FxLMS算法的自适应滤波控制策略以及模糊控制策略，对控制策略在Matlab/Simulink进行了仿真，结果表明：基于FxLMS算法的自适应滤波控制和模糊控制，在低频和高频段都取得了比较好的控制效果。 针对磁流变悬置系统，分析其控制系统的需求，并建立控制系统的框架结构，采用飞思卡尔MC9S12XS128作为主控芯片，利用CAN总线通讯技术采集发动机转速等信息，设计控制系统硬件电路原理图和印制电路板，加工并焊装印制电路板，并对硬件系统进行了测试。测试结果表明，硬件系统各个模块能够正常工作，初步满足设计要求。 运用软件模块化设计思想，设计CRG模块、CAN模块、PWM模块以及故障检测模块的程序，最后对程序进行了测试。测试结果表明：软件能够在MCU上稳定运行，完成了软件功能测试。 |
| 作者： | 郭敏敏 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 郑玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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