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汽车动力总成磁流变悬置控制系统研究
| 论文题名： | 汽车动力总成磁流变悬置控制系统研究 |
| 关键词： | 磁流变悬置;汽车动力总成;模糊控制系统;嵌入式系统;μC/OS-Ⅱ;实时操作系统 |
| 摘要： | 汽车动力总成是汽车振动的主要激励源之一，汽车动力总成的有效隔振，对改善整车NVH特性具有重要意义。理想动力总成悬置的动刚度和阻尼应具有频变和幅变特性。传统的被动悬置难以满足宽频隔振要求，为了实现动力总成悬置的宽频有效隔振，本文以磁流变悬置为隔振器，研究半主动控制方法及其控制系统。 本文首先建立汽车动力总成悬置系统三自由度动力学模型，研究模糊控制方法，并对控制算法进行仿真分析，结果表明：模糊控制能降低共振频段力传递率，同时高频段力传递率有所改善。 针对汽车动力总成磁流变悬置控制系统需求，采用模块化的设计思想，设计控制系统硬件电路，制作PCB样板，并进行硬件系统功能测试，测试结果表明：控制器具备CAN通信和SCI通信功能；磁流变悬置驱动电路输出电流在0～1.5A连续变化，电流纹波峰峰值小于50mA，电流阶跃变化响应速度小于3ms，满足控制系统的设计需求。 在硬件实现的基础上，考虑到该控制系统对实时性的高要求及嵌入式微内核的特点，把μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统移植于目标MCU上，并编写测试用例对系统进行了测试，测试表明：μC/OS-Ⅱ内核调度服务正常，通信机制可以正常使用，μC/OS-Ⅱ已经正确运行于目标MCU上。 基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的内核服务为基础，根据分层软件设计思路，对软件系统进行了总体分析，设计了软件系统的底层驱动程序和应用层任务程序。最后对软件系统进行了单元测试、模块测试和集成测试。测试结果表明：软件系统达到磁流变悬置控制系统设计需求，具有较好的实时性。 |
| 作者： | 李飞建 |
| 专业： | 汽车电子工程 |
| 导师： | 郑玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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