原文传递
汽车电动助力转向系统助力与回正控制研究
| 论文题名： | 汽车电动助力转向系统助力与回正控制研究 |
| 关键词： | 汽车电动助力;转向系统;回正控制;负载特性;噪声干扰;MATLAB仿真 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS系统)是继液压动力转向系统后产生的一种新型动力转向系统，它在给人们提供舒适、灵活、便捷的转向效果的同时，也增加了转向的安全性和维修的方便性。EPS系统是汽车动力转向的发展方向，它相较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处，也是国内汽车转向系统的研究热点，具有广阔的应用前景。 本文论述了EPS系统的特点、工作原理、结构组成及国内外研究现状；运用动力学原理和转向系统的负载特性，建立了机械转向系统和EPS系统的数学模型；加入轮胎模型和地面摩擦等影响因素，对模型进行了改进。在EPS数学模型上对助力特性进行了理论分析，探讨了多种助力特性对EPS系统转向回正的影响。 在一定的助力特性条件下，分析并设计了EPS系统的阻尼及回正控制算法。并重点讨论了如何通过助力电机转速的在线辨识算法，得到阻尼及回正控制算法所需的条件，从而节省了转速传感器。该方法从实现上降低了成本，从计算的角度减小了外界噪声干扰。最后，对辨识算法进行了比较分析。 在上述研究的基础上，建立了EPS系统的MATLAB仿真平台。通过仿真研究验证了所建数学模型的正确合理性，基于实验得出最优的转速辨识方法，由此设计的控制算法也兼顾了系统的助力、回正、阻尼多方面性能，并依据研究结果对EPS系统做出客观总结评价，对其发展前景进行展望。 |
| 作者： | 袁景明 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 盛朝强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
