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基于扭矩信号的电动助力转向器回正控制策略研究
| 论文题名： | 基于扭矩信号的电动助力转向器回正控制策略研究 |
| 关键词： | 扭矩信号;电动助力转向器;回正控制策略;Simulink工具箱 |
| 摘要： | 关于汽车动力转向系统对电子控制技术的应用，将令人对汽车达到满意的驾驶性能。在长期的探索中，电动助力转向作为一种全新的动力转向模式走入了业界的视野，并且很快成为动力转向系统研究与开发的热点。随着汽车技术的逐步发展，人们愈加追求舒适、轻便、安全的驾驶环境，汽车的转向系统也从传统向动力发展。动力的转向装置分电动助力转向、液动助力转向和气动助力转向，当其中电动助力转向装置的简单、轻便、清洁、节能等优点，深受人们喜欢，有替代其它助力装置的形势。本课题所研究的是通过直接采用扭矩信号作为转向器回正控制的依据，并以此为基础提出不需配置转角传感器的进行回正的控制办法。这是一种全新的回正控制办法，它用其功能原理做为理论基础，通过在不影响司机操纵手感的情况下，优化汽车的回正性能。这样不但省去传统的转角传感器的复杂的设计，还进一步提高了回正控制，节省了成本，相比传统控制方法更具环保性。具有重要的实用意义。 本文研究分为以下几个方面： （1）通过查阅大量相关文献资料，了解目前国内外的电动助力转向的研究现状，论述了本文的研究目的和意义。 （2）根据汽车回正的条件，利用根据扭矩信号，作为方向盘转角估计的依据，并以此为基础提出不需配置转角传感器的回正控制策略。在Matlab中建立了电动助力转向系统的模型，并利用Simulink工具箱对算法进行了仿真。 （3）解析汽车回正转向性能。 （4）根据仿真模型进行数据挖掘及控制策略研究及对其改进。 （5）对汽车现行的操纵性进行主关的分析与试验。 （6）利用撒手回正方法对进行控制策略研究试验进一步进行完成扭矩信号作为回正控制的研究。 |
| 作者： | 付立书 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 方存光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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