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电动助力转向器中扭矩补偿策略研究
| 论文题名： | 电动助力转向器中扭矩补偿策略研究 |
| 关键词： | 电动助力转向器;补偿控制;助力偏差;扭矩补偿;补偿策略 |
| 摘要： | 电动助力转向器(EPS)的诞生，为汽车提供了一个节能环保的技术途径；同时提高了汽车低速转向的便捷性和高速转向的操纵性。而其中助力控制、阻尼控制和回正控制等电控技术的不断发展，进一步提高了驾驶舒适性。 本文针对侧向风、地面不平等外界干扰下EPS中所产生的助力偏差做了如下工作： (1)首先建立起在地面激励和侧向风作用下EPS的数学模型。根据此数学模型，利用Matlab环境下的Simulink工具箱完成EPS仿真模型的建立。 (2)通过EPS的仿真模型得到了在有外界激励的情况下，EPS的输出轴的扭矩值，从而获得有外界干扰下扭矩传感器的扭矩值。 (3)将由仿真模型所获得的扭矩值作为支持向量机的训练样本，利用Matlab中的支持向量机(SVM)工具箱进行数据分类，最终获得其最优分界面。以最优分界面为分类标准，对扭矩值进行预测判别，可以判断出扭矩传感器输出的扭矩值是否存在外界干扰。 (4)以不同情况下的方向盘扭矩和车速这两个量作为输入量，利用Matlab中的模糊逻辑工具箱建立模糊控制器，获得有外界干扰和无外界干扰两种情况下的EPS助力特性曲线，从而得到不同情况下的助力电流值，其两者差值就是所求的补偿电流，即补偿外界干扰所需的电流值。 |
| 作者： | 吴婷婷 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 方存光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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