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基于FPGA的AMT自动变速控制系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于FPGA的AMT自动变速控制系统的研究与设计 |
| 关键词： | 现场可编程门阵列;控制系统;机械式自动变速器;实车测试 |
| 摘要： | AMT(Automated Mechanical Transmission,机械式自动变速器)自动变速器是在原来手动变速汽车的基础上,结合自动控制理论、汽车理论、机械原理、计算机控制技术、智能控制技术、传感器技术等发展起来的一种高科技机电一体化产品。AMT不改变原来手动变速汽车齿轮变速箱、发动机、干式离合器的结构,通过外加电控驱动装置驱动离合器、变速箱选档杆和换挡杆以及节气门完成汽车起步、换挡过程中的一系列操作而无须人工干预实现自动变速,具有生产继承性好、节能省油、性价比高的特点,适合中国的国情,有着良好的市场前景。 控制系统是AMT的核心,本文对AMT自动变速控制系统进行了研究,并设计了一套AMT自动变速控制系统。以FPGA为基础设计了AMT控制系统的ECU,提高了ECU的实时处理能力、并行处理能力和抗干扰能力;分析了AMT离合器起步接合过程并提出了AMT离合器起步接合控制要求,针对这些要求提出了基于车速反馈的 AMT离合器起步接合控制方法,提高了AMT离合器起步接合控制的鲁棒性,使离合器起步接合控制能适应各种条件的变比;对比分析了AMT各种类型的换挡规律,并在对换挡控制进行分析的基础上提出了换挡控制策略,使AMT自动换挡过程平顺,换挡时间短;分析了AMT节气门控制,分别针对起步过程、行进间换挡过程、行进间非换挡过程提出了节气门控制的策略,使节气门的控制保证了发动机的平稳运行;设计了基于 Android智能手机平台采用无线蓝牙通信技术的AMT数据监测系统,将开发人员的随身设备变成科研开发工具,实现了AMT数据的监测,摆脱了数据传输电缆的束缚,具有携带方便、使用灵活简单的特点,大大方便了研究开发人员实时掌握 AMT系统动态、评价 AMT系统性能。最后将这一套控制系统安装在川汽野马F99汽车上进行实车测试并取得了良好效果验证了设计的正确性。 |
| 作者： | 雷继棠 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 万晓凤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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