专利名称: |
一种无人机电池自动更换装置及方法 |
摘要: |
本发明提供一种无人机电池自动更换装置,所述装置包括导轨、外壳、导轮、视觉定位器、控制器、安全锁和电池架。本发明还提供一种无人机电池自动更换的方法,能够实现电池充电、更换、传输的同时进行,提供无人机高强度的连续飞行作业,集自动定位、充电、更换于一体。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
黄山学院 |
发明人: |
孙剑;胡伟;许智龙;占林松;何宁业 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810566886.4 |
公开号: |
CN108545063A |
代理机构: |
合肥汇融专利代理有限公司 34141 |
代理人: |
赵宗海 |
分类号: |
B60S5/06(2006.01)I;B;B60;B60S;B60S5;B60S5/06 |
申请人地址: |
245000 安徽省黄山市屯溪区西海路39号 |
主权项: |
1.一种无人机电池自动更换装置,其特征在于,所述装置包括:导轨、外壳、导轮、视觉定位器、控制器、安全锁和电池架;所述导轨包括横向导轨和竖向导轨,所述横向导轨和所述竖向导轨之间垂直交叉连接;所述外壳顶部设置有视觉定位器和控制器,所述视觉定位器和所述控制器电连接;所述外壳底部设有导轮,导轮与所述控制器电连接,所述外壳通过导轮卡合在所述导轨上;所述安全锁设置于所述外壳前端,与所述控制器电连接;所述外壳后端设有一通孔,所述电池架位于所述外壳内,电池架设有电源连接线,电源连接线通过所述通孔延伸到所述外壳外部,并连接所述控制器和外部电源;所述电池架设有传动滑轨和运输架,电池架包括传送区、充电区和待机区,所述传动滑轨与外部电源电连接,设置在电池架内部,所述运输架设有挂钩,滑动连接在所述传动滑轨上;所述传送区位于外壳内前端,所述充电区位于外壳内后端上部,所述待机区位于外壳内后端下部。 |
所属类别: |
发明专利 |