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原文传递一种橡皮筋抓取撑开装置

专利名称：	一种橡皮筋抓取撑开装置
摘要：	本发明公开了一种橡皮筋抓取撑开装置，包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在柜体上；所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架。本装置为全自动化橡皮筋撑开装置，节省人力，降低人工成本，安全系数高。通过调节推进气缸三行程来调节撑开指旋转角度，使得橡皮筋撑开程度可调，适用的橡皮筋规格较广泛。通过轮系传动设置合理的传动比控制四个撑开指的同步开合，利用齿轮和同步带轮传动，传动精度较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	河北工业大学
发明人：	商鹏;高长建;毛翔;黄思硕;戚开诚
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810471551.4
公开号：	CN108545235A
代理机构：	天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210
代理人：	王瑞
分类号：	B65B13/02(2006.01)I;B65B13/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B13;B65B13/02;B65B13/18
申请人地址：	300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
主权项：	1.一种橡皮筋抓取撑开装置，其特征在于该装置包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在在柜体上；所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述储料桶固定在柜体上；所述安装架固定在储料桶上；所述摆动气缸固定在安装架上；所述摆动板的一端与摆动气缸的输出轴连接；所述气动马达与摆动板的另一端固连；所述橡皮筋分离板与气动马达的输出轴固连；所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架；所述支撑架固定在柜体上；所述气缸导柱二固定在支撑架上；所述推进气缸二固定在支撑架上端，且其气缸柱穿过支撑架的通孔与四爪开合装置连接；所述四爪开合装置与气缸导柱二连接。
所属类别：	发明专利