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原文传递立体仓库管理控制系统

专利名称：	立体仓库管理控制系统
摘要：	本实用新型提供的立体仓库管理控制系统，包括：显示屏，连接控制装置，用于用户输入指令；感应装置，包括光纤传感器、光电开关和重力传感器；光纤传感器安装于机械手臂的夹持端；光电开关，包括安装于立体仓库物料台下方的第一光电开关和安装于立体仓库中每一仓位下方的第二光电开关；重力传感器，安装于物料台下方；控制装置，连接显示屏、光电开关、重力传感器；驱动装置，连接控制装置、电机，用于驱动机械手臂运动；监控装置，连接控制装置，用于根据控制装置发出的监控信号获取立体仓库的图像信息并于显示屏显示。本实用新型提高了立体仓库的自动化程度和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息工程大学
发明人：	张敏;李涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721853926.0
公开号：	CN207726114U
代理机构：	江苏爱信律师事务所 32241
代理人：	毛启程
分类号：	B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137
申请人地址：	210044 江苏省南京市宁六路219号
主权项：	1.一种立体仓库管理控制系统，其特征在于，包括显示屏、控制装置、电机、驱动装置、机械手臂、感应装置和监控装置；其中：所述显示屏，连接所述控制装置，用于用户输入存放货物或取出货物的指令，并将所述指令传输至所述控制装置；所述感应装置，包括光纤传感器、光电开关和重力传感器；所述光纤传感器安装于所述机械手臂的夹持端，用于检测立体仓库中一仓位是否空闲；所述光电开关，包括安装于所述立体仓库物料台下方的第一光电开关和安装于所述立体仓库中每一仓位下方的第二光电开关；所述第一光电开关用于检测待存放货物是否达到所述物料台，若是，则向所述控制装置发出抓取所述物料台上带存放货物的信号；所述第二光电开关用于检测是否有货物放入或移出与其对应的仓位，若是，则向所述控制装置发出有货物放入或移出与其对应的仓位的信号；所述重力传感器，安装于所述物料台下方，用于检测所述待存放货物的重量是否超出限定值，若是，则向所述控制装置发送超限信号；所述控制装置，连接所述显示屏、所述光电开关、所述重力传感器；用于根据所述第一光电开关发出的抓取所述物料台上待存放货物的信号控制并所述机械手臂将所述待存放货物转移至一空闲仓位；并用于根据用户发出的取出货物的指令控制所述机械手臂将待取出货物从仓位移出；所述驱动装置，连接所述控制装置、所述电机；用于将所述控制装置发出的控制信号调和放大之后输出至所述电机，以驱动所述机械手臂运动；所述监控装置，连接所述控制装置，用于根据所述控制装置发出的监控信号获取所述立体仓库的图像信息并于所述显示屏显示。
所属类别：	实用新型