论文题名: | 坡弯路段汽车侧翻与侧滑预警系统研究与开发 |
关键词: | 坡弯路段;汽车侧翻侧滑;主动安全预警;车路耦合;PCB板设计 |
摘要: | 近年来,汽车电子化和智能化成为了汽车技术发展的主要方向。其主导思想是将汽车由被动主体转向为主动,提高车辆行驶的智能性与安全性。我国西部山区道路多坡路与转弯路段,连年多发的交通事故引起了人们对山区道路行驶安全性的研究。预警系统作为一种主动安全系统,通过对道路交通环境和车辆运行状况的实时监测,同时对车辆在下坡过程中将会出现的行驶状态进行预测,通过预测结果警示驾驶员采取相应的措施。在体现其智能化的同时提高了车辆行驶的安全性,可有效地减少山区道路交通事故的发生。 按照这一思路,本文以基于车路耦合的汽车山区行驶动力学模型为基础,建立了预警模型。通过对模型的分析,确定要采集的参数,制定了相应的预警规则,并且采用TMS320LF2407A DSP为主控芯片对安全预警系统的车载设备进行硬件电路和PCB板设计。 该预警系统根据采集的车辆的道路环境当前状态参数,结合即将到达的道路环境参数计算车辆可能达到的安全程度,预测车辆发生危险运行工况可能性大小,根据安全预警算法选择相应的报警方式进行预警。它是一种保障车辆行驶安全的主动安全系统,使驾驶员更早的意识到危险状况,从而有足够的时间采取合适地操作尽可能大的将危险降到最低,以达到提高山区道路汽车行驶安全的目的,对保障人民财产和人身安全有着极其重要的意义。 |
作者: | 单少华 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 杨志刚 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 重庆交通大学 |
学位年度: | 2012 |
正文语种: | 中文 |