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船载激光扫描系统数据管理与显控软件研发
| 论文题名： | 船载激光扫描系统数据管理与显控软件研发 |
| 关键词： | 船载激光扫描系统;数据管理;显控软件;程序开发 |
| 摘要： | 陆海空天地一体化测绘体系，是未来发展的总趋势，即由车载、船载、机载移动测量、航天测绘卫星、中低空遥感测绘平台和测量机器人等，共同构建一体化的信息化测量技术。以海洋、湖泊、河流、水库等水体为代表的测量，是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分。现代海洋测绘的探测范围涵盖了地球上的水域和相邻陆地部分，然而水域岸边和周边区域环境相对复杂，测量工作难以实施。因此，如何快速、准确获取水岸线地形，成为目前亟待解决的问题。 本文主要研究船载多传感器岛礁综合测量系统的水上测量部分——船载激光扫描系统，系统集成了三维激光扫描仪、GNSS、惯性测量单元、传感器稳定平台等传感器，采用非接触式直接获得高密度、高精度的三维测量数据，实现水岸线、海岛礁及港口等周边的精确测量，完成不易登陆的水域岸边和周边区域的地形和属性信息的快速提取。 本文在现有国内外移动测量技术的基础上，重点分析了船载激光扫描系统的数据组织管理和显控软件研发两大关键部分。首先，对实时采集数据管理、多传感器数据融合、存储数据格式设计以及通用数据格式转换四个环节进行了详细分析;然后，在显控软件总体框架的基础上，确定功能需求，并建立网络通信连接，采用多线程、VTK(visualizationtoolkit)等技术来实现显控软件所需功能，特别对定位类（位置和姿态）、点云实时显示类等主要模块进行详细分析。 本文依托项目组开发的船载激光扫描系统，在LINUX系统平台下，运用Qt开发环境并综合运用C、C++、Qt语言进行相关程序的开发。根据海试，达到预期目的。 |
| 作者： | 宿殿鹏 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 阳凡林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东科技大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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