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轮胎式集装箱起重机电气控制系统的研制
| 论文题名： | 轮胎式集装箱起重机电气控制系统的研制 |
| 关键词： | 轮胎式集装箱起重机;电气控制系统;监控管理系统;可编程逻辑控制器 |
| 摘要： | 随着世界工业水平的不断提高，集装箱吞吐量的不断增长，对装卸效率的要求越来越高，轮胎式集装箱起重机(简称轮胎吊，也叫RTG)逐渐成为集装箱运输业必须的装卸设备之一。因此，对轮胎吊电气控制系统的研究具有重要的应用价值。该课题以在上海西门子工厂自动化工程有限公司实习时所参与的泰国PAT港4x35T轮胎吊项目为研究背景，对电气控制系统进行一定的研制。 该课题以轮胎吊为研究对象，阐述了轮胎吊电气控制系统的发展状态，并对轮胎吊的作业环境、空间、各机构组成及特点进行了简要概述。在此基础上，确定轮胎吊电气控制系统的总体方案，并进行分析与研究。在供电系统方面，采用西门子ECO-RTG技术，根据负载实际需求，通过调节柴油发电机的转速来改变发电机的输出电压，从而实现按需供应的效果;在传动系统方面，利用SINAMICS S120系列变频调速系统驱动交流异步电机运转;在PLC控制系统方面，对系统进行硬件组态，并完成PLC与各机构之间的通讯，同时利用STEP7编程软件通过结构化编程方法实现该系统的编程;在吊具自动控制方案中，采用SIMOCRANE防摇控制系统，通过运动控制器控制小车的运行，使吊具快速对位，提高装卸效率;在上位机方面，采用可视化的组态软件WinCC完成监控管理系统（简称CMS）的设计，具有显示画面、实时监控、故障报警、归档、历史查询等功能，并进行运行调试。 电气控制系统主要由供电系统、传动系统、控制系统和监控系统组成，在该课题中，本人主要完成CMS的设计，辅助工程师进行原理设计并参与预调试，该项目已经调试完毕，总体达到了安全、节能、高效的效果，正常运行。 |
| 作者： | 郝允灿 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 吕常智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东科技大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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