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一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置
| 专利名称： | 一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，包括机架、夹紧机构、夹臂、气缸、旋转臂和夹持部，夹紧机构设置在机架上，夹臂为两个且在水平方向上相对设置，两个夹臂均固定设置在夹紧机构的同一侧，两个夹臂的相对一侧分别与两个相互平行设置的旋转臂铰接，两个旋转臂上分别固定设置夹持部，两个旋转臂上的夹持部之间相对设置，气缸固定设置在夹臂上，气缸的伸缩杆的端部与旋转臂铰接；当气缸工作时，气缸的伸缩杆可驱动旋转臂在竖直平面内相对于夹臂旋转为水平状态或竖直状态。本实用新型能够满足轻卡侧部的轮胎以及尾部下方的备胎的装配需求，有利于降低劳动强度和提高生产效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 发明人： | 刘云鹏;高群;顾绪功;罗兴赞;夏林生;赵磊;朱阳兵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721339474.4 |
| 公开号： | CN207328649U |
| 代理机构： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 |
| 代理人： | 梅恒;吴兰柱 |
| 分类号： | B62D65/12(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D65;B62D65/12 |
| 申请人地址： | 230601 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号 |
| 主权项： | 一种装配轻卡轮胎及备胎的机械手夹具装置，其特征在于：包括机架(1)、夹紧机构(2)、夹臂(3)、气缸(4)、旋转臂(7)和夹持部，所述夹紧机构(2)设置在机架(1)上，所述夹臂(3)设置有两个，且在水平方向上相对设置，两个所述夹臂(3)均固定设置在所述夹紧机构(2)的同一侧，两个所述夹臂(3)的相对一侧分别与两个相互平行设置的旋转臂(7)铰接，两个所述旋转臂(7)上分别固定设置所述夹持部，两个所述旋转臂(7)上的夹持部相对设置，每个所述夹臂(3)上均固定设置有一个所述气缸(4)，每个所述气缸(4)的伸缩杆的端部与同一个夹臂(3)上的所述旋转臂(7)铰接；当气缸(4)工作时，气缸(4)的伸缩杆可驱动旋转臂(7)在竖直平面内旋转。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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