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原文传递大型四旋翼无人机轮式起落架

专利名称：	大型四旋翼无人机轮式起落架
摘要：	本实用新型提供了一种大型四旋翼无人机轮式起落架，包括通过连接件与无人机机体连接的主梁，主梁两端分别通过上两通管与斜撑杆连接，斜撑杆通过下两通管与机轮连接，机轮连接有机轮轴，机轮绕机轮轴旋转，机轮轴两端各插入一段轴套，并通过螺栓连接。无人机整机重力经过连接件、主梁、两通管等最终传递至机轮轴上，力作用于机轮轴上，力臂则是下两通管外拐点处到力作用点的距离。本实用新型采用的结构能大大增加用于大型无人机起降的强度和刚度要求，具有很强的抗冲击性能，起飞降落的稳定性好，并且这种连接形式简单，制造方便，性能可靠，便于拆卸，大大降低了制造成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	刘思敏;尹建宏;杨静宇;李小光
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721368093.9
公开号：	CN207956044U
代理机构：	江苏圣典律师事务所 32237
代理人：	贺翔
分类号：	B64C25/34(2006.01)I;B64C25/06(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/34;B64C25/06
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种大型四旋翼无人机轮式起落架，其特征在于：包括通过连接件（4）与无人机机体连接的主梁（3），主梁（3）两端分别通过上两通管（2）与斜撑杆（5）连接，斜撑杆（5）通过下两通管（1）与机轮（6）连接，机轮（6）连接有机轮轴（7），机轮（6）绕机轮轴（7）旋转，机轮轴（7）两端各插入一段轴套（8），并通过螺栓连接。
所属类别：	实用新型