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原文传递 一种用于灯具制造用移动机械手设备
专利名称: 一种用于灯具制造用移动机械手设备
摘要: 本发明公开了一种用于灯具制造用移动机械手设备,包括驱动电机和单片机,第二转轴与第一转轴之间设置有线圈,线圈上设置有拉绳,固定杆的一端安装有弹性支架,弹性支架靠近固定盒的两端部均安装有拉杆,弹性支架远离固定盒的两端部均安装有连接杆,夹持件的顶部安装有光敏传感器。本发明通过驱动电机带动线圈转动,线圈带动拉绳向靠近容纳盒的一侧进行拉动,带动拉杆,弹性支架弯曲,且通过连接杆使两个夹持件能够相互闭合,起到夹持灯具的作用,通过光敏传感器进行检测灯具发光强度,能够在灯具运输的过程中,方便夹持件夹持不合格的灯具,既节省了人工成本,相比肉眼检测方式,更加精确,提高了灯具制造的合格率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江海宁和金电子科技有限公司
发明人: 余孟达;李学民
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810314134.9
公开号: CN108545461A
代理机构: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253
代理人: 李伊飏
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B65G15/58(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G15;B65G43;B65G47/90;B65G15/58;B65G43/08
申请人地址: 314000 浙江省嘉兴市海宁市尖山新区安江路88号
主权项: 1.一种用于灯具制造用移动机械手设备,包括驱动电机(1)和单片机(2),其特征在于,所述驱动电机(1)的顶部设置有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的外侧安装有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的顶部安装有中空结构的容纳盒(5),所述容纳盒(5)的顶部安装有减速电机(6),所述减速电机(6)的底部连接有第二转轴(7),所述第二转轴(7)与第一转轴(3)之间设置有线圈(8),所述线圈(8)上设置有拉绳(9),所述容纳盒(5)的一侧安装有固定盒(10),所述固定盒(10)的外侧安装有固定板(12),所述固定板(12)的一端安装有固定杆(13),所述固定杆(13)的一端安装有弹性支架(14),所述弹性支架(14)靠近固定盒(10)的两端部均安装有拉杆(15),所述弹性支架(14)远离固定盒(10)的两端部均安装有连接杆(16),且弹性支架(14)通过连接杆(16)连接有夹持件(17),所述夹持件(17)的顶部安装有光敏传感器(11),所述夹持件(17)的底部设置有输送带(18),所述输送带(18)的两端部均安装有挡板(19),所述挡板(19)上安装有滚轮(20)。
所属类别: 发明专利
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