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原文传递一种机械制造抓取装置

专利名称：	一种机械制造抓取装置
摘要：	本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。采用电动机带动圆盘旋转，使圆盘在第一连杆内部滑动配和，由于圆盘与电动机偏心键连接，带动第一限位杆前后摆动，带动第一连杆左右摆动，保证了装置可以实现左右摆动，第一连杆和第二连杆始终保持平行，解决了装置保运的货物始终保持平行翻转，缩短搬运周期，使货物更加稳定，气缸带动第三支板前后运动，使套筒在第一转轴上滑动，凸轮与通槽配合，凸轮安装在第二转轴上，带动第二转轴旋转。第二转轴顶端键连接有第三限位杆，第三限位杆左右摆动带动加紧钳张合，保证了装置可以自动加紧货物，到位置以后自动放开货物，解决了需要人工调整，缩短搬运时间，增加工作效率，减少人工。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科技学院
发明人：	蔡晓娜
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820243103.4
公开号：	CN207876809U
代理机构：	石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128
代理人：	王璐
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	523000 广东省东莞市东城区九龙1号4栋701室
主权项：	1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：包括底座(1)、第一连杆(2)和第三连杆(3)；底座(1)长度方向两侧分别设置有第一支板(4)和L形支板(5)；第一支板(4)上设置有电动机(6)；电动机(6)贯穿第一支板(4)后键连接有圆盘(7)的一侧；圆盘(7)外圈滑槽配合有第一限位杆(8)；L形杆上部转轴连接有第二限位杆(9)；第一限位杆(8)另一端与第二限位杆(9)另一端转轴连接；第二限位杆(9)贯穿过L形支板(5)后与第一连杆(2)的一端键连接；L形支板(5)上部另一侧转轴连接有第二连杆(10)；第三连杆(3)两侧分别与第一连杆(2)和第二连杆(10)的另一端转轴连接；两个第三连杆(3)之间设置有第二支板(11)；第二支板(11)底部宽度方向两侧轴承连接有两个第一转轴(12)；第二支板(11)上部转轴连接有加紧钳(13)；平行于第一转轴(12)在第二支板(11)上贯穿有第二转轴(14)；第二支板(11)中部一侧设置有气缸(15)；第一转轴(12)上滑动配合有套筒(16)；两个套筒(16)之间设置有第三支板(17)；第二转轴(14)底端设置有凸轮(18)；第二转轴(14)顶端键连接有第三限位杆(19)中部；第三支板(17)中部两侧设置有通槽(20)；凸轮(18)另一端在通槽(20)内部滑动配合；气缸(15)顶端安装在第三支板(17)中部；第三限位杆(19)两端分别转轴连接有第四连杆(21)和第五连杆(22)；第四连杆(21)另一端与加紧钳(13)底端一侧转轴连接；第五连杆(22)另一端与加紧钳(13)底端另一侧转轴连接。
所属类别：	实用新型