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整车磁流变减振器半主动悬架模糊滑模控制研究
| 题名： | 整车磁流变减振器半主动悬架模糊滑模控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈杰 |
| 关键词： | 汽车；八自由度整车悬架；改进天棚阻尼系统；模糊滑模控制 |
| 摘要： | 针对八自由度整车悬架模型,以改进天棚阻尼系统为参考模型,运用模糊滑模控制方法设计了半主动整车悬架的模糊滑模控制器;将滑模切换函数及其导数进行滑模控制量划分,形成二维模糊控制规则表,以此来提高系统控制的灵敏度,并降低系统的抖振;将整车分块成四部分,对每个版块进行独立控制,使系统具有滑模特点同时也能克服抖振,最后利用李亚普诺夫方法来保证系统的稳定性。仿真结果表明,模糊滑模控制整车半主动悬架的减振效果优于被动控制和PID控制的悬架,且具有很好的稳定性。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 21-25 |
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