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一种光伏组件胶膜的精确定位上料工装
| 专利名称： | 一种光伏组件胶膜的精确定位上料工装 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏组件胶膜的精确定位上料工装，包括取料、移送以及放置胶膜的上料机器人，所述精确定位上料工装还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括相机和图像处理分析主机，所述相机分别设于待取料胶膜和待放置层压件上方，所述图像处理分析主机输入端与所述相机连接，所述图像处理分析主机输出端与所述上料机器人连接。通过视觉定位系统获取胶膜和层压件的位置，进而调节上料机器人的抓取角度和/或抓取位置，对铺设机拉斜，拉偏的胶膜及时有效的干预，达到上料机器人对胶膜的居中吸附，并且将胶膜居中放置于层压件上，进而使得胶膜与层压件对齐。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 张家港协鑫集成科技有限公司 |
| 发明人： | 郭杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820155336.9 |
| 公开号： | CN207876938U |
| 代理机构： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 |
| 代理人： | 陆金星;姚惠菱 |
| 分类号： | B65H23/032(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H23;B65H23/032 |
| 申请人地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇晨丰公路288号1-6 |
| 主权项： | 1.一种光伏组件胶膜的精确定位上料工装，包括取料、移送以及放置胶膜的上料机器人（10），其特征在于，所述精确定位上料工装还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括相机（21）和图像处理分析主机（22），所述相机（21）分别设于待取料胶膜（30）和待放置层压件（40）上方，所述图像处理分析主机（22）输入端与所述相机（21）连接，所述图像处理分析主机（22）输出端与所述上料机器人（10）连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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