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基于车载摄像机的车辆压线与变道检测技术研究与实现
| 论文题名： | 基于车载摄像机的车辆压线与变道检测技术研究与实现 |
| 关键词： | 汽车工程;行驶状态;车载摄像机;安全检测 |
| 摘要： | 随着交通基础设施的逐步完善和汽车保有量的逐年增加，交通事故也在逐年增加，交通安全问题日益突出。基于车载摄像机的车辆行驶状态检测是车辆安全辅助驾驶领域的一个重要分支，近年来随着信息技术、计算机技术的快速发展成为了交通安全领域的研究热点。它通过对车载图像进行处理，得到交通参数，然后根据交通参数判断车辆行驶状态，在车辆处于危险状态时进行预警甚至辅助驾驶。目前，基于车载摄像机的车辆行驶状态检测的技术难点问题是车道线的检测。本文主要围绕车辆行驶过程中的车道线检测问题展开研究。 首先，为了改善车载原始图像质量，研究了图像预处理模块。分析了车载图像特点，建立了初始感兴趣区域(ROI)，重点研究了图像灰度化方法和灰度图像增强方法，最后选定了一套适合本课题的图像预处理算法。 其次，重点研究了车道线边缘提取算法、车道线参数提取算法和车道线参数跟踪算法。通过对比传统车道线边缘提取算法和方向可调滤波器边缘检测算法，选择了能加强车道线边缘信息的方向可调滤波器边缘提取算法进行边缘检测。为防止车道线参数由于检测失误造成的突变，运用了Kalman滤波器对车道线参数进行跟踪修正。 再次，在车道线提取的基础上，对车辆压线和变道两个车辆行驶状态进行了检测。通过分析车辆压线模型和车辆变道模型，提出了基于车道线夹角的车辆压线检测方法和基于车辆车道的车辆变道检测方法。 最后，为了验证算法的有效性，开发并测试了车辆压线和变道检测软件。测试表明，本文研究的基于车载摄像机的车辆压线与变道检测算法对不同场景下的车道线检测有较高的实时性和鲁棒性，车辆压线和变道检测有较高的准确率。 |
| 作者： | 胡海辉 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 路小波;扶文树 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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