专利名称: |
一种全自动杯条存储进给装置 |
摘要: |
一种全自动杯条存储进给装置,包括储蓄装置,运输装置,抓取装置和缓冲装置,所述储蓄装置设有杯条仓,所述杯条仓内设有托盘,所述杯条仓上设有位置检测光电开关,所述杯条仓右侧仓板上设有运输装置;所述运输装置设有z向步进电机和微型微动开关;所述抓取装置设有Y向运动电机,所述抓取装置在抓取位上设有位置感应开关,所述位置感应开关与抓手板平行,所述抓手板与所述连接板固定连接,所述抓手板与托盘底部通过抓钩卡扣连接,所述抓手板上设有弹片和弹性定位球,所述弹片顶住托盘保证抓钩抓紧托盘,所述弹性定位球保证托盘位置居中。本实用新型能够满足系统大批量检测杯条需求,杯条进给快速且高效。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 |
发明人: |
刘鹏;刘东 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820347028.6 |
公开号: |
CN207882289U |
代理机构: |
烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 |
代理人: |
李增发 |
分类号: |
G01N35/02(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N35;G01N35/02 |
申请人地址: |
314506 浙江省嘉兴市桐乡市高桥街道高桥大道1156号3幢10楼南 |
主权项: |
1.一种全自动杯条存储进给装置,包括储蓄装置(1),运输装置(2),抓取装置(3)和缓冲装置(4),其特征在于:所述储蓄装置(1)设有杯条仓(5),所述杯条仓(5)内设有托盘(6),所述杯条仓(5)上设有位置检测光电开关(7),所述杯条仓(5)右侧仓板上设有运输装置(2);所述运输装置(2)设有z向步进电机(8)和微型微动开关(9),所述z向步进电机(8)通过z向同步带(10)使z向连接板(11)沿z向直线导轨(12)上下移动,所述z向连接板(11)与托盘(6)底端抵接;所述抓取装置(3)设有Y向运动电机(13),所述Y向运动电机(13)通过y向同步带(14)使y向连接板(15)沿y向直线导轨(16)前后移动,所述抓取装置(3)在抓取位上设有位置感应开关(17),所述位置感应开关(17)与抓手板(18)平行,所述抓手板(18)与所述连接板固定连接,所述抓手板(18)与托盘(6)底部通过抓钩(19)卡扣连接,所述抓手板(18)上设有弹片(20)和弹性定位球(21),所述弹片(20)顶住托盘(6)保证抓钩(19)抓紧托盘(6),所述弹性定位球(21)保证托盘(6)位置居中。 |
所属类别: |
实用新型 |