详情

原文传递地面无人机动平台的总体设计

论文题名：	地面无人机动平台的总体设计
关键词：	地面无人机动平台;总体设计;AMT换挡技术;CAN总线系统;整车模型
摘要：	随着科学技术的发展，传统的车辆系统因其带来的交通事故、人力资源的浪费、许多特殊场合无法操控等缺点，越来越不能满足人类的需求。地面无人机动平台可以克服以上缺点，近几年来得到了迅速的发展。　　地面无人机动平台的总体设计比其他普通车辆更为复杂，它不仅要能实现传统的驾驶员驾驶，也要能实现远程操作员遥控指挥。就无人平台本身结构而言，承载性、功能性等方面比普通车辆更为复杂，这就要求总体设计者考虑问题必须更加周全。本文首先对地面无人机动平台总体参数进行确定，整车主要参数的初步确定包括尺寸参数、质量参数和主要性能参数的确定，还包括整车结构总体布置参数的确定以及主要总成配置的确定。然后根据所确定的主要总成参数，进行详细的整车总布置设计。总布置设计是无人平台总体方案的基础。地面无人机动平台涉及到很到先进技术，本文主要介绍了基于AMT的换挡技术、CAN总线系统的设计和环境感知技术等关键技术研究。最后，本文运用CRUISE进行整车性能分析。通过建立整车模型，对其进行整车动力性和经济性能分析，并运用CRUISE GSP模块对AMT换挡规律进行优化，进一步提高整车的动力性和经济性。通过以上几个方面的设计计算和仿真分析表明，本文设计的无人平台性能满足设计要求。本文设计的地面无人机动平台，仅为以后对其设计开发提供参考。
作者：	完颜香丽
专业：	车辆工程
导师：	李守成
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文