专利名称: |
一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人 |
摘要: |
本发明提供一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人,包括一对第一门轨,分设在储物仓的两个相对的侧面上;一对第二门轨,分设在储物仓的两个相对的侧面上,所述第二门轨和所述第一门轨在同一侧面上的投影相交但不重合;第一仓门,设置在所述一对第一门轨之间;第二仓门,设置在所述一对第二门轨之间;仓门驱动机构,用于驱动所述第一仓门和所述第二仓门分别沿着所述一对第一门轨和所述一对第二门轨移动。本发明的储物仓仓门、储物仓及运输机器人将仓门和仓体合二为一,实现了仓门任意位置打开,极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海有个机器人有限公司 |
发明人: |
龙寿高;王照宇;赵明 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810371279.2 |
公开号: |
CN108557357A |
代理机构: |
上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 |
代理人: |
徐秋平 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;E05F15/668(2015.01)I;B;E;B65;E05;B65G;E05F;B65G1;E05F15;B65G1/04;E05F15/668 |
申请人地址: |
200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号 |
主权项: |
1.一种储物仓仓门,其特征在于:包括:一对第一门轨,分设在储物仓的两个相对的侧面上;一对第二门轨,分设在储物仓的两个相对的侧面上,所述第二门轨和所述第一门轨在同一侧面上的投影相交但不重合;第一仓门,设置在所述一对第一门轨之间;第二仓门,设置在所述一对第二门轨之间;仓门驱动机构,用于驱动所述第一仓门和所述第二仓门分别沿着所述一对第一门轨和所述一对第二门轨移动。 |
所属类别: |
发明专利 |