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原文传递一种基于物联网控制的垃圾桶

专利名称：	一种基于物联网控制的垃圾桶
摘要：	本发明公开了一种基于物联网控制的垃圾桶，包括桶体，桶体底部配置有万向轮，垃圾桶还包括主控模块、供电模块、通讯模块、电机驱动模块、步进电机、导航模块以及多个激光收发模块，所述供电模块与各个电路模块电性连接，所述步进电机驱动万向轮转动；所述主控模块与通讯模块双向通信连接，所述主控模块输出端与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与步进电机电性连接，所述导航模块与主控模块相连，所述主控模块分别与各个激光收发模块相连。本发明创造除了配置有导航模块实现导航功能以外，还设置有多个激光收发模块，通过激光收发模块的作用，使垃圾桶在行进过程中自动探测行进路径上的障碍物，提高垃圾桶在行进过程中的障碍回避能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山科学技术学院
发明人：	刘婉如;胡进杰;白冰鑫;王志文;易俊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810581315.8
公开号：	CN108557343A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	王国标
分类号：	B65F1/14(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B65;G05;B65F;G05D;B65F1;G05D1;B65F1/14;G05D1/02
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
主权项：	1.一种基于物联网控制的垃圾桶，包括桶体(1)，所述桶体(1)底部配置有万向轮(3)，所述桶体(1)顶部设有桶盖(2)，其特征在于：所述垃圾桶还包括主控模块、供电模块、通讯模块、电机驱动模块、步进电机、导航模块以及多个激光收发模块(4)，所述供电模块与各个电路模块电性连接，多个所述激光收发模块(4)设置在桶体(1)外侧面上，所述步进电机驱动万向轮(3)转动；所述主控模块与通讯模块双向通信连接，所述主控模块输出端与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与步进电机电性连接，所述导航模块与主控模块相连，所述主控模块分别与各个激光收发模块(4)相连。
所属类别：	发明专利