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原文传递 基于车联网技术的新能源汽车电能自动补给方法
专利名称: 基于车联网技术的新能源汽车电能自动补给方法
摘要: 本发明提供了基于车联网技术的新能源汽车电能自动补给方法,其步骤在于:用户驾驶新能源汽车缓慢驶入充电站的沥青路面上,感应探头检测到新能源汽车的驶入信号并且将车辆信息录入互联网系统,互联网系统控制新能源汽车内部的充电接口装置由缩回状态自动切换至伸出状态,充电接口装置切换至伸出状态后,互联网系统控制设置于充电站沥青路面下方的感应升降装置由下沉状态自动切换至上浮状态,限位装置随着感应升降装置向上同步运动并且凸出于沥青路面的上方,新能源汽车继续缓慢行进,限位装置对充电接口装置进行引导限位固定,当充电接口装置位置固定后,充电对接装置与位置固定后的充电接口装置进行对接充电。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 费先江
发明人: 费先江
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810656495.1
公开号: CN108859824A
分类号: B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18
申请人地址: 310051 浙江省杭州市滨江区伟业路1号9号
主权项: 1.基于车联网技术的新能源汽车电能自动补给方法,其步骤在于:(一)感应控制自动对接阶段:S1:用户驾驶新能源汽车缓慢驶入充电站的沥青路面上,感应探头检测到新能源汽车的驶入信号并且将车辆信息录入互联网系统,互联网系统控制新能源汽车内部的充电接口装置由缩回状态自动切换至伸出状态,所述的充电接口装置包括充电接口部件以及用于驱动充电接口部件伸出新能源汽车内部的液压缸,充电接口部件包括设置新能源汽车底盘上水平布置的矩形安装板,安装板的上端面设置有竖直向上布置的支撑架一,所述支撑架一沿安装板宽度方向间距设置有两个,所述支撑架一之间设置有呈柱状布置的接口筒体,接口筒体的一端与支撑架一铰接连接并且铰接轴的轴向平行于安装板的宽度方向、另一端端部位置顺延设置有充电接口并且充电接口与新能源汽车内的蓄电池为电连接,所述安装板上设置有用于充电接口伸出的下沉口,下沉口与充电接口相匹配并且下沉口位于两支撑架一之间,在充电过程中,充电接口与充电对接装置完成对接,所述充电接口的外圆面上同轴设置有开口背离接口筒体布置的环形槽,所述环形槽的槽口处沿槽深方向浮动设置有与其匹配的环形盖板,所述环形盖板上设置有与其匹配的密封圈,所述的环形槽内设置有缓冲弹簧一,缓冲弹簧一的一端与环形槽的槽底抵触、另一端与环形端盖抵触并且缓冲弹簧一的弹力始终由环形槽的槽底指向环形盖板,所述的缓冲弹簧一设置有若干并且沿环形槽所在圆周方向阵列布置,所述的液压缸包括设置于安装板上端面的支撑架二,所述支撑架二沿安装板宽度方向间距设置有两个,所述支撑架二上设置有呈柱状中空布置的液压缸本体,液压缸本体一端与支撑架二之间铰接连接并且铰接轴的轴向平行于安装板的宽度方向、另一端同轴设置有伸缩推杆并且伸缩推杆朝向接口筒体外圆面延伸布置,伸缩推杆的延伸端与接口筒体的外圆面铰接连接并且铰接轴的轴向平行于安装板的宽度方向,充电接口装置在工作过程中,用户驾驶新能源汽车驶入充电站的沥青路面上,感应探头接受信号并且由互联网系统自动控制充电接口装置由缩回状态切换至伸出状态,液压缸本体反向启动并且驱使伸缩推杆朝向液压缸本体内部运动,伸缩推杆的运动将拉动接口筒体绕着其自身与支撑架一的铰接轴向下转动,接口筒体从下沉口向下转动并且转动至竖直状态后停止转动,充电接口随着接口筒体同步转动,液压缸本体停止工作,液压缸本体绕着其自身与支撑架二的铰接轴向下转动,接口筒体与伸缩推杆绕着铰接两者的铰接轴相互转动,此时,充电接口装置切换至伸出状态;S2:充电接口装置切换至伸出状态后,互联网系统控制设置于充电站沥青路面下方的感应升降装置由下沉状态自动切换至上浮状态,所述的感应升降装置包括固定架构件、浮动架构件以及驱动浮动架构件浮动的升降驱动机构,所述的固定架构件包括上下平行间距布置的顶板与底板,所述的顶板与沥青路面齐平布置并且顶板上设置有与限位装置相匹配的避让口,所述的底板与底板之间设置有呈方形水平布置的固定架并且固定架的长度方向与新能源汽车的行进方向平行,所述固定架内部设置有竖直布置的绕柱,所述的绕柱设置有四个并且位于固定架的四个边角处,所述绕柱的底部同轴设置有限位台、所述绕柱的顶部同轴滑动套设有压紧板,所述绕柱的外部缠绕设置有涡卷弹簧并且涡卷弹簧位于限位台与压紧板之间,涡卷弹簧的一端与绕柱固定连接、另一端与浮动架构件固定连接并且涡卷弹簧用于对浮动架构件提供支撑,所述的绕柱外部套设有压紧弹簧,压紧弹簧的一端固定架抵触、另一端与压紧板抵触并且压紧弹簧的弹力始终由固定架指向压紧板,所述的浮动架构件设置于固定架的中部位置,所述的浮动架构件包括呈矩形水平对应布置的下架体与上架体,下架体与上架体相匹配并且其宽度方向与新能源汽车的行进方向平行,所述下架体上设置有竖直布置的引导套,所述的引导套设置有四个并且位于下架体的四个边角处,所述的上架体上设置有竖直向下布置的引导柱,所述的引导柱设置有四个并且位于上架体的四个边角处,所述的引导柱与引导套嵌套布置,所述的引导柱与引导套相匹配并且沿其轴线方向构成滑动导向配合,所述的涡卷弹簧的另一端与引导套的外圆面固定连接;所述的升降驱动机构设置于下架体的底部并且延伸至导向套内部,所述的升降驱动机构包括设置于下架体上的升降电机以及与引导柱构成螺纹连接配合的丝杆一,升降电机与互联网系统之间建立有信号连接,所述升降电机的输出端竖直布置并且端部位置同轴设置有第一主动带轮,所述的引导柱中空布置并且丝杆一输出端与引导柱螺纹连接配合、丝杆一的驱动端由引导套延伸至下架体的底部其中一丝杆一的驱动端同轴设置有第一从动带轮并且第一从动带轮转动设置于下架体的底部,所述第一主动带轮与第一从动带轮之间设置有连接两者并且用于传递动力的传动皮带一,所述四个丝杆一的驱动端同轴均设置有第二从动带轮,所述第二从动带轮之间设置有连接四者的并且用于传递动力的传动皮带二;感应升降装置在工作过程中,用户驾驶新能源汽车驶入充电站的沥青路面上,感应探头接受信号并且由互联网系统自动控制感应升降装置由下沉状态切换至上浮状态,互联网系统控制升降电机自行启动正转,升降电机的输出端将带动第一主动带轮绕自身轴线同步转动,传动皮带一将第一主动带轮的动力传递至第一从动带轮并且带动第一从动带轮绕自身轴线转动,传动皮带二将第一从动带轮的动力传递至第二从动带轮并且驱动四个第二从动带轮绕自身轴线同向同步转动,丝杆一的驱动端接受第二从动带轮的动力并且驱动丝杆一绕自身轴线正向转动,丝杆一的输出端将驱使与其螺纹连接配合的引导柱沿着引导套竖直向上滑动,上架体背离下架体平稳向上运动,在此过程中涡卷弹簧始终对浮动架构件提供弹性;S3:限位装置随着感应升降装置向上同步运动并且凸出于沥青路面的上方,新能源汽车继续缓慢行进,限位装置对充电接口装置进行引导限位固定,所述的限位装置包括设置于上架体上的矩形固定板且固定板的宽度方向与新能源汽车的行进方向平行,固定板上设置有限位固定机构,所述的限位固定机构设置有两组并且沿新能源汽车行进的方向左右对称布置,左右对称布置的限位固定机构共同作用用于对充电接口部件进行引导卡紧,所述的限位固定机构包括设置于固定板沿长度方向一端竖直布置的立柱,所述立柱的外部套设有夹紧块,夹紧块的中部位置设置有滑槽,滑槽与立柱相匹配并且沿固定板的长度方向构成滑动导向配合,所述夹紧块相互靠近一端面设置有与接口筒体相匹配的弧形夹口并且两弧形夹口的弧形面相对布置,所述弧形夹口的弧形面上嵌设有传感器且传感器与互联网系统建立有信号连接,所述的夹紧块背离新能源汽车行进方向一侧设置有水平布置的引导板一并且左右对称布置的引导板一构成的夹角沿新能源汽车行进方向逐渐减小,所述的夹紧块沿新能源汽车行进方向的另一侧设置有水平布置引导板二并且左右对称布置的引导板二构成的夹角沿新能源汽车行进方向逐渐增大,所述的固定板沿长度方向的一端还设置有支撑架三,所述支撑架三与引导板一/引导板二之间设置有伸缩布置的抵推杆,所述抵推杆的轴向平行于固定板的长度方向,所述抵推杆的外部设置有固定弹簧,固定弹簧的一端与支撑架三抵触、另一端与引导板一/引导板二抵触并且固定弹簧的弹力始终由支撑架三指向引导板一/引导板二,所述的夹紧块上活动设置有限位压板并且限位压板与支撑架三固定连接;限位装置在工作过程中,当新能源汽车驶入充电站的沥青路面上时,充电接口装置切换至伸出状态,感应升降装置切换至上浮状态并且带动限位装置由避让口上升至沥青路面的上方,用户驾驶新能源汽车缓慢行进,接口筒体在引导板一的引导作用下靠近弧形夹口运动,接口筒体克服固定弹簧的弹力作用下迫使左右对称布置的引导板一相互远离运动,固定弹簧逐渐压缩弹簧势能逐渐增大并且抵推杆逐渐收缩,夹紧块沿着立柱相互远离滑动,引导板二相互远离运动,当接口筒体卡入弧形夹口时,传感器接受到接口筒体的位置信息并且由互联网系统将信号传递至车载媒体预警提示用户停车,在此过程中,固定弹簧的弹性势能释放推动引导板一相互靠近运动,抵推杆逐渐伸长并且夹紧块沿着立柱相互靠近运动,引导板二相互靠近运动,在固定弹簧的弹力作用下将接口筒体牢牢限位固定于弧形夹口中;S4:当接口筒体卡入弧形夹口后,充电对接装置与位置固定后的充电接口装置进行对接充电,所述的充电对接装置包括与充电接口部件匹配的充电接头部件以及用于驱动充电接头部件与充电接口部件进行对接的对接驱动机构,所述的充电接头部件包括设置于固定板下端面的承托架一并且承托架一位于左右对称布置的限位固定机构之间,所述的承托架一上活动设置有竖直布置的接头筒体,接头筒体的上端端口位置设置有与充电接口相匹配的充电接头,接头筒体内部穿设有与充电接头电连接的电源线,所述的充电接头部件还包括开设于固定板上且用于为充电接头运动至固定板上方提供避让的上浮口,接头筒体向上运动时,带动充电接头与充电接口对接接通;所述的对接驱动机构包括动力源部件、与接头筒体固定连接的动力输出部件以及设置于动力源部件与动力输出部件之间的传动部件,传动部件用于将动力源部件的原动力传递至动力输出部件并且动力输出部件用于驱动接头筒体的竖直上下运动;所述的动力源部件包括设置于固定板下端面的承托架二,承托架二上设置有对接驱动电机,对接驱动电机的输出端竖直布置并且端部位置同轴设置有主动齿轮一,所述承托架二上转动设置有过渡齿轮一且过渡齿轮一的轴向竖直布置,所述的主动齿轮一与过渡齿轮一相啮合,所述的传动部件包括转动设置于承托架二上的传动轴且传动轴的轴向竖直布置,传动轴的驱动端设置有主动齿轮二、传动轴的输出端设置有从动齿轮二,所述的主动齿轮二与过渡齿轮一相啮合,所述的动力输出部件包括转动设置于承托架上的外齿圈并且外齿圈与从动齿轮二相啮合,外齿圈套设于接头筒体的外部并且与其同轴布置,所述承托架上还转动设置有同步齿轮且同步齿轮的轴向竖直布置,所述的同步齿轮与外齿圈相啮合,所述的同步齿轮设置有四个并且沿外齿圈所在圆周方向阵列布置,所述的同步齿轮同轴设置有竖直向上布置的丝杆二,丝杆二的外部同轴套设有导向套并且导向套与丝杆二螺纹连接配合,所述的导向套与接头筒体之间设置有用于固定两者的连接套环;充电对接装置在工作过程中,当接口筒体卡入至弧形夹口时,传感器将信号传递至互联网系统并且互联网系统发出指令控制对接驱动电机正向启动,对接驱动电机的输出端将带动主动齿轮一绕自身轴线转动,主动齿轮一的转动将带动过渡齿轮一绕自身轴线转动,过渡齿轮一的转动将带动主动齿轮二绕自身轴线转动,主动齿轮二的转动将带动从动齿轮二的同步转动,从动齿轮二的转动将带动外齿圈绕自身轴线转动,外齿圈的转动将带动同步齿轮绕自身轴线转动,同步齿轮二的转动将带动丝杆二绕自身轴线正转,丝杆二的转动将驱动与其螺纹连接配合的导向套竖直向上运动,引导套的竖直向上运动将带动接头筒体同步向上运动,充电接头与充电接口对接接通;(二)分离脱开自动复位阶段:S5:当电能充满时,车载多媒体设备将电能充满信号传递至互联网系统并且互联网系统自动控制对接驱动电机启动反转,在传动部件的传动作用下带动丝杆二绕自身轴线反转复位,丝杆二的反转将驱动与其螺纹连接配合的导向套竖直向下运动,引导套的竖直向下运动将带动接头筒体同步向下运动并且实现接头筒体的复位,充电接口与充电接头相互分离脱开,用户驾驶汽车驶离充电站的沥青路面上,接口筒体随着新能源汽车的行进与弧形夹口脱开,传感器将接口筒体的脱开信号传递至互联网系统并且互联网系统自动控制充电接口装置由伸出状态切换至缩回状态,液压缸本体正向启动并且驱使伸缩推杆朝向液压缸本体外部运动,伸缩推杆的运动将拉动接口筒体绕着其自身与支撑架一的铰接轴向上转动,接口筒体从下沉口向上转动并且转动至水平状态后停止转动,充电接口随着接口筒体同步转动,液压缸本体停止工作,此时充电接口装置复位切换至缩回状态,在此过程中,互联网系统自动控制充感应升降装置由上浮状态切换至下沉状态,互联网系统控制升降电机自行启动反转,升降电机的输出端将带动第一主动带轮绕自身轴线同步转动,传动皮带一将第一主动带轮的动力传递至第一从动带轮并且带动第一从动带轮绕自身轴线转动,传动皮带二将第一从动带轮的动力传递至第二从动带轮并且驱动四个第二从动带轮绕自身轴线同向同步转动,丝杆一的驱动端接受第二从动带轮的动力并且驱动丝杆一绕自身轴线反向转动,丝杆一的输出端将驱使与其螺纹连接配合的引导柱沿着引导套竖直向下滑动,上架体靠近下架体平稳向下复位运动,此时感应升降装置处于下沉状态。
所属类别: 发明专利
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