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非接触供电AGV的机构设计及动力学分析
| 论文题名： | 非接触供电AGV的机构设计及动力学分析 |
| 关键词： | 自动导引运输车;结构设计;非接触供电方式;动力学特征 |
| 摘要： | 针对汽车生产线中AGV(Automatic guided vehicle,简称AGV)的设计要求,本文开展了针对AGV设计要求的研究工作。根据AGV的工作流程及其产品特殊性,本文完成以下主要工作: (1)了解国内外AGV的设计方案及结构特点,在分析传统AGV供电方式的不足与非接触式供电方式的优点后,结合非接触供电方式的特点,技术参数及具体工作要求,将非接触供电技术应用到AGV中,使AGV满足实际生产加工的需要。 (2)根据AGV采用的供电方式的特点,分析其对AGV车体的影响,设计AGV的车轮布局。 (3)根据AGV的工作流程,设计举升装置,用来将动力总成举升到安装高度。设计可调节的移载装置,满足人工操作的需要。 (4)根据AGV的负载及运动参数,合理设计车架结构及驱动系统结构。针对AGV循环工作的要求,设计AGV移载装置的复位机构,使得AGV的升降机回落过程中,将移载装置恢复到固定的原始姿态,使其在运载货物时,无需再做其它的调整动作,保证AGV的循环工作。 (5)调整AGV负载的重力分布,并对AGV采用的万向轮的特性进行动力学分析,分析运动过程中,万向轮对AGV驱动能力的影响,并提出合理的结构设计方案。 (6)针对AGV的关键结构,对其执行元件进行选型。 |
| 作者： | 王海东 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王国栋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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