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汽车主动半主动悬架系统的非线性动力学与控制研究
| 论文题名： | 汽车主动半主动悬架系统的非线性动力学与控制研究 |
| 关键词： | 汽车悬架主动半主动;非线性;Hopf分叉;输出-干扰解耦 |
| 摘要： | 汽车主动、半主动悬架是一种能根据汽车每一时刻的运动状态和路面激励情况,随时 调节悬架元件,使悬架永远处于最优减振状态的新型悬架系统,是当前国际汽车工业、自动控制技术界研究的热门课题.该文首先针对来源于实际悬架的非线性弹簧和减振器模型,首次运用现代非线性动力学Hopf分叉理论,对双质量块形式的悬架模型进行了稳定性分析.给出了系统产生分叉的条件,并推导出了周期解的形式.其次,该文对实际轿车非线性悬架进行主动控制设计.最后,由于研究力发生器的需要,注意到了电流材料在汽车悬架上应用广阔前景,对电流变材料性能、电流变减振器模型作了简介.该文中非线性振动分析方法和控制策略、新材料的应用等诸方面论述,对下一步主动半主动悬架的实车设计奠定了理论的基础. |
| 作者： | 石磊 |
| 专业： | 工程力学 |
| 导师： | 王洪礼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2000 |
| 正文语种： | 中文 |
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