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原文传递汽车主动底盘非线性动力学研究

论文题名：	汽车主动底盘非线性动力学研究
关键词：	动力学建模;时滞;可辨识性;开关控制;"LQ"控制;全时滞稳定性;稳定性切换
摘要：	该文较系统地研究了汽车主动底盘的建模和非线性非线性动力学的特性.其目的是对汽车主动底盘建立比较完备而又不过分复杂的动力学模型,对含有时滞的受控系统提出较好的辨识方法,对各种典型的非线性因素和时滞因素对汽车底盘的动力学影响进行研究.研究内容包括:汽车底盘动力学建模和时滞动力系统的动力学建模,垂向系统的控制策略不连续对垂向动力学特性的影响,垂向系统的控制策略含时滞对垂向动力学特性的影响,四轮转向系统控制策略含时滞对横向动力学稳定性的影响.
作者：	张文丰
专业：	固体力学
导师：	胡海岩
授予学位：	博士
授予学位单位：	南京航空航天大学
学位年度：	2002
正文语种：	中文