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一种包含降落伞结构的多旋翼无人机
| 专利名称： | 一种包含降落伞结构的多旋翼无人机 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种包含降落伞结构的多旋翼无人机，属于无人机用设备技术领域，包括伞舱主体、弹射组件、降落伞、舱盖、折叠组件、锁孔、固定架、舵机、传动销、U型杠杆和锁销。弹射组件固定在伞舱主体的底部，降落伞设置于弹射组件与舱盖之间。舱盖位于伞舱主体顶端，且一头通过折叠组件与伞舱主体相连，另一端开设配套锁销的锁孔；同时锁销下方在设有固定架，固定架上固定舵机和传动销；传动销一端通过与其固定相连的U型杠杆与舵机相连，另一端活动连接锁销。舵机带动U型杠杆向上移动，从而带动传动销向下转动将锁销拉出。本实用新型结构简单合理，安装使用方便，体积小，能够实现自动开伞，降低无人机损伤。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京农业职业学院 |
| 发明人： | 王芳;宋润舟;陆静兵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820281806.6 |
| 公开号： | CN207889993U |
| 代理机构： | 北京永创新实专利事务所 11121 |
| 代理人： | 冀学军 |
| 分类号： | B64D17/80(2006.01)I;B64D17/64(2006.01)I;B64D17/70(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D17;B64D17/80;B64D17/64;B64D17/70 |
| 申请人地址： | 102442 北京市房山区长阳镇稻田南里5号 |
| 主权项： | 1.一种包含降落伞结构的多旋翼无人机，其特征在于,包括伞舱主体、弹射组件、降落伞、舱盖、折叠组件、锁孔、固定架、舵机、传动销、U型杠杆、锁销；所述的伞舱主体用于收纳弹射组件以及降落伞；伞舱主体为一端开放另一端密封的筒形结构；弹射组件位于伞舱主体内部，包括弹射弹簧以及弹簧压板；弹射弹簧一端与伞舱主体密封端固定相连，另一端与弹簧压板固定相连；降落伞设置于弹簧压板与舱盖之间；舱盖设置在开放端，一端通过折叠组件与伞舱主体相连；另一端对称位置开设有锁孔；锁孔内部放置配套的锁销；同时伞舱主体一侧锁销下方安装有固定架，固定架一侧固定有舵机，另一侧通过转轴连接有传动销；传动销一端通过与其固定相连的U型杠杆与舵机的输出轴相连，另一端活动连接锁销；舵机带动U型杠杆向上移动，从而带动传动销向下转动一定角度，进一步带动将锁销由锁孔内拉出。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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