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原文传递一种汽车电池更换/充电系统及控制方法

专利名称：	一种汽车电池更换/充电系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种汽车电池更换/充电系统及控制方法，其中，汽车电池更换/充电系统包括设置在停车场入口处、依次放置的第一传送平台、第二传送平台，第一传送平台附近设置有生命探测仪、身份识别装置，第一传送平台的前方设置电动式第一放行栏杆，第一传送平台与第二传送平台之间设置电动式第二放行栏杆；所述第二传送平台的一侧设置机器人安装装置，另一侧设置电池回收装置。本发明通过中央处理器与云服务器智能连接，及时地判断停车场是否有空位、电动汽车是否需要充电，从而给电动汽车及时安排车位，及时充电，使停车场智能化程度提高并保证了充电的时效性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西华大学
发明人：	彭忆强;陈子龙;熊庆
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810069257.0
公开号：	CN108556813A
代理机构：	成都信博专利代理有限责任公司 51200
代理人：	张辉
分类号：	B60S5/06(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60S;B60L;B60S5;B60L11;B60S5/06;B60L11/18
申请人地址：	610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
主权项：	1.一种汽车电池更换/充电系统，其特征在于，包括设置在停车场入口处、依次放置的第一传送平台(1)、第二传送平台(2)，第一传送平台(1)附近设置有生命探测仪(101)、身份识别装置(107)，第一传送平台(1)的前方设置电动式第一放行栏杆(108)，第一传送平台(1)与第二传送平台(2)之间设置电动式第二放行栏杆(110)；所述第二传送平台(2)的一侧设置机器人安装装置(4)，另一侧设置电池回收装置(5)；停车场的出口位置设置第三传送平台(3)，第三传送平台(3)的一侧设置电池推送平台(6)；所述机器人安装装置(4)包括定位推送平台(41)，定位推送平台(41)安装在第一辅助传送带(42)上，第一辅助传送带(42)与第二传送平台(2)并排设置；所述定位推送平台(41)包括升降台(44)，升降台(44)上设置能沿第一辅助传送带(42)的纵向和横向方向移动的导轨式移动台(45)，移动台(45)上固定放置推送机构(46)，推送机构(46)能将放置在移动台(45)上的行走机器人(9)推出；所述行走机器人(9)包括形状与电池模块(8)相适应的空心支撑壳体(91)，支撑壳体(91)的两端分别设置一个机器人关节电机(92)，关节电机(92)的输出轴外侧面套设多摩擦片式第一离合器(93)，第一离合器(93)的输出端与关节轴承(94)的内圈固定连接，关节轴承(94)的外圈安装在电动推杆(95)外侧面的一端设置的通孔中；电动推杆(95)的另一端并排设置多个万向轮行走机构(96)；支撑壳体(91)中部下方设置一辅助电机(91‑1)，其输出轴与第二离合器(91‑2)连接，支撑杆(91‑3)固定在第二离合器(91‑2)上，支撑杆(91‑3)下端连接支撑轮(91‑4)；支撑壳体(91)的内腔中设置辅助电源(99)；支撑壳体(91)的外侧面上设置辅助电源插头(99‑1)，辅助电源插头(99‑1)与汽车上设置的电连接插头相互匹配；辅助电源插头(99‑1)与辅助电源(99)连接；所述行走机器人(9)上还设置局域网络式定位装置(97)，定位装置(97)与行走机器人(9)上设置的辅助处理器(98)通信连接，辅助处理器(98)与中央处理器(103)通信连接；辅助处理器(98)用于控制行走机器人(9)上的所有电子设备及电动设备；所述电池回收装置(5)包括与第二传送平台(2)并排设置的第二辅助传送带(51)，第二辅助传送带(51)的出口处设置分拣装置(52)，电池模块(8)经过分拣装置(52)的分拣后，分别被送到长时充电装置(53)、临时充电装置(54)；所述长时充电装置(53)、临时充电装置(54)附近分别设置一个第三辅助传送带(55)，第三辅助传送带(55)的出口位于第三传送平台(3)的一侧，第三辅助传送带(55)的出口附近位置设置电池推送平台(6)，电池推送平台(6)的结构与定位推送平台(41)的结构一致；电池推送平台(6)放置在第四辅助传送带(61)上；第四辅助传送带(61)与第三传送平台(3)平行设置；所述万向轮行走机构(96)包括万向轮(96‑1)，万向轮(96‑1)固定在水平设置的轮轴(96‑2)上，支撑臂(96‑3)固定在竖直设置的转向轴(96‑4)上，转向轴(96‑4)与转向电机(96‑9)的输出轴连接，转向电机(96‑9)的壳体固定安装在电动推杆(95)上，转向轴(96‑4)的轴线与电动推杆(95)的轴线同轴设置；所述支撑臂(96‑3)上安装有行走电机(96‑5)，行走电机(96‑5)的输出轴与轮轴(96‑2)连接；所述的万向轮行走机构(96)还包括万向轮驱动控制装置(96‑7)，万向轮驱动控制装置(96‑7)包括驱动控制器，驱动控制器分别与转向电机(96‑9)、行走电机(96‑5)，以及检测万向轮(96‑1)的角度传感器(96‑6)、转速传感器(96‑8)通信连接；万向轮驱动控制装置(96‑7)与辅助处理器(98)通信连接；所述第二传送平台(2)的入口高度高于出口高度，第二传送平台(2)的转轴一端与制动卡钳连接，另一端通过一个离合器与重力式发电装置连接，重力式发电装置与踏步式电梯上设置的重力发电装置结构一致；所述电池管理模块(102)通过云服务平台(106)与设置在停车场内的中央处理器(103)通过无线方式或互联网或手机移动信号通信连接；所述中央处理器(103)还分别与各停车位上设置的停车位指示传感器(104)通信连接；中央处理器(103)与存储模块(105)通信连接，存储模块(105)内存储停车场道路地图。
所属类别：	发明专利