专利名称: |
一种可供电履带机器人输送装备车 |
摘要: |
本发明公开了一种可供电履带机器人输送装备车,包括车头、车体和设置在车体后方的车厢,所述车厢内部设置有至少一个履带机器人,所述车厢表面铺设有地板,所底板上设置有纵横交错的沟槽,所述沟槽内部设置有滑轨,所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置,所述滑轨上横跨有偶数个固定机构,所述固定机构包括磁石、移动柱和底座,所述移动柱与底座固定连接,所述底座横跨在滑轨上,并与滑轨滑动连接,所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定连接。本发明通过滑轨中移动的固定机构对履带机器人进行固定,结构简单,且具有针对性,可以使得机器人在装备车行驶过程中运行稳定,不会存在半路脱离的风险。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
扬州女神客车有限公司 |
发明人: |
吴宝余;高裕河;范玉麟;吴金鑫 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810179853.4 |
公开号: |
CN108556727A |
代理机构: |
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 |
代理人: |
黄冠华 |
分类号: |
B60P7/08(2006.01)I;B;B60;B60P;B60P7;B60P7/08 |
申请人地址: |
225000 江苏省扬州市江都区宜陵工业园 |
主权项: |
1.一种可供电履带机器人输送装备车,包括车头、车体和设置在车体后方的车厢,其特征在于:所述车厢内部设置有至少一个履带机器人,每个所述履带机器人均设置有充电桩,该充电桩表面设置有充电指示灯和剩余电量显示屏,所述车厢表面铺设有地板,所述底板上设置有纵横交错的沟槽,所述沟槽内部设置有滑轨,所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置,所述液压提升装置包括依次相连的液压支腿、液压驱动和控制器,所述液压支腿与滑轨相抵,所述滑轨上横跨有偶数个固定机构,所述固定机构包括磁石、移动柱和底座,所述移动柱与底座固定连接,所述底座横跨在滑轨上,并与滑轨滑动连接,所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定连接。 |
所属类别: |
发明专利 |