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重型车辆转弯制动稳定性辅助控制系统
| 专利名称： | 重型车辆转弯制动稳定性辅助控制系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种重型车辆转向制动时行驶稳定性辅助控制系统，包括车辆期望横摆角速度运算模块、车轮滑移率衰减因子运算模块、车轮目标滑移率运算模块以及车辆转向特性实时识别模块。本实用新型是对车辆防抱死制动系统ABS功能上的一种补充，在转向制动时通过对ABS控制参数车轮滑移率的衰减调整来提高相应车轴的侧向轮胎力，以达到校正车辆转向特性和防止车辆失去转向能力的目的。本实用新型设计合理，系统功能实现完全依靠电子控制单元的实时运算与智能判断，可有效避免重型汽车在紧急转弯制动情况下容易失去方向稳定性的缺陷，对重型车辆在极限或危险工况下的安全行驶可起到一定的辅助作用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津职业技术师范大学 |
| 发明人： | 杜峰;关志伟;闫光辉;苏大军;何俊龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721190908.9 |
| 公开号： | CN207535885U |
| 代理机构： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 |
| 代理人： | 董一宁 |
| 分类号： | B60T8/1755(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/1755 |
| 申请人地址： | 300222 天津市河西区大沽南路1310号天津职业技术师范大学科产处 |
| 主权项： | 1.一种重型车辆转弯制动稳定性辅助控制系统，其特征在于：包括车辆期望横摆角速度运算模块、车轮滑移率衰减因子运算模块、车轮目标滑移率运算模块以及车辆转向特性实时识别模块；所述车辆期望横摆角速度运算模块接收车辆速度传感器与方向盘转角传感器测量得到的车辆纵向行驶速度和方向盘转角两个参数，实时运算获得车辆转向时所期望的横摆角速度；所述车轮滑移率衰减因子运算模块接收车辆转向时由横摆角速度传感器测量得到的实际横摆角速度和由车辆期望横摆角速度运算模块输出的期望横摆角速度，实时运算获得所需要的车轮滑移率衰减因子；所述车轮目标滑移率运算模块接收由车轮名义滑移率识别模块识别出的ABS控制所需要的名义滑移率和车轮滑移率衰减因子运算模块输出的车轮滑移率衰减因子这两个参数，实时运算获得车辆ABS控制器工作过程中所需要的车轮目标滑移率；所述车辆转向特性实时识别模块接收由横摆角速度传感器输出的实际横摆角速度和由车辆期望横摆角速度运算模块输出的期望横摆角速度，并进行车辆不足转向或过多转向的实时判别。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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