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原文传递一种可环抱折叠型植保无人机

专利名称：	一种可环抱折叠型植保无人机
摘要：	本实用新型公开了一种可环抱折叠型植保无人机，包括机身，机身连接有六个带旋翼的机臂，各机臂均包括通过铰接件连接的第一连接臂和第二连接臂，铰接件包括与第一连接臂固定连接的第一连接件以及与第二连接臂固定连接的第二连接件，第一连接件朝一端面上设置有卡钩，第二连接件一端面上设置有空腔，空腔内设置有一端固定连接的导向杆和推杆，导向杆另一端穿过第一连接臂上的预留孔延伸至第一连接臂内，推杆另一端延伸至第二连接件外侧后固定连接限位块，限位块与第二连接件上的预留孔之间设置有弹簧，推杆位于空腔内的末端穿插固定有卡杆；还包括U型的卡接件，卡接件用于固定第二连接臂。本实用新型的可环抱折叠型植保无人机，占空间小，环抱折叠稳定，运输方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北智飞农业科技有限公司;河北省科技工程学校
发明人：	葛永国;王伏子;王会东;张颖;张利强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720575973.7
公开号：	CN206856986U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64C1/30(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C1;B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区五四东路975号
主权项：	一种可环抱折叠型植保无人机，其特征在于：包括机身，所述机身呈圆周式固定连接有六个带旋翼的机臂，各所述机臂均包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂一端固定连接机身，另一端通过铰接件固定连接第二连接臂一端，所述第二连接臂另一端设置有由电机驱动的旋翼，所述铰接件包括与第一连接臂固定连接的第一连接件以及与第二连接臂固定连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件铰接固定，所述第一连接件朝向第二连接件的一端面上设置有两个呈上、下布置的卡钩，所述第二连接件朝向第一连接件的一端面上设置有空腔，所述空腔内设置有一端固定连接的导向杆和推杆，所述导向杆另一端穿过第一连接臂上的预留孔延伸至第一连接臂内，所述推杆另一端穿过第二连接件上的预留孔后延伸至第二连接件外侧后固定连接限位块，所述限位块与第二连接件上的预留孔之间设置有弹簧，所述推杆位于空腔内的末端穿插固定有卡杆，所述卡杆的上、下端分别用于与两个所述卡钩卡接固定；还包括U型的卡接件，所述卡接件一端插于所述第二连接臂前端的第一卡接孔内，另一端插于所述第二连接件侧端的第二卡接孔内。
所属类别：	实用新型