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基于激光测距与ACF算法的倒车防碰撞智能辅助系统及控制方法
| 专利名称： | 基于激光测距与ACF算法的倒车防碰撞智能辅助系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光测距与ACF算法的倒车防碰撞智能辅助系统及控制方法，包括激光测距传感器、视觉传感器、主动刹车控制器；所述激光测距传感器测量车辆相对于障碍物的距离和相对移动速度，所述主动刹车控制其根据距离和相对移动速度计算出碰撞时间TTC；所述视觉传感器识别出障碍物类型；所述主动刹车控制器比较碰撞时间TTC与系统告警阈值或系统刹车阈值的大小，判断是否需要执行警报或刹车动作，并将指令发送给整车控制器、仪表灯光模块和刹车执行机构。本发明增加了倒车主动刹车功能，可以防止误操作，自动化程度高，增加倒车的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市路畅智能科技有限公司;深圳市路畅科技股份有限公司 |
| 发明人： | 尤虎;陈向成;罗杰;胡锦敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810332536.1 |
| 公开号： | CN108556827A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 张惠玲 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60T;B60Q;B60T7;B60Q9;B60T7/22;B60Q9/00 |
| 申请人地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 |
| 主权项： | 1.一种基于激光测距与ACF算法的倒车防碰撞智能辅助系统，其特征在于，包括激光测距传感器、视觉传感器、主动刹车控制器；所述主动刹车控制器与整车控制器、仪表灯光模块和刹车执行机构连接；所述激光测距传感器测量车辆相对于障碍物的距离和相对移动速度，所述主动刹车控制其根据距离和相对移动速度计算出碰撞时间TTC；所述视觉传感器采集障碍物视频数据作为障碍物样本数据，通过ACF机器学习算法训练障碍物分类器模型用于检测分类障碍物，视觉传感器对检测出的结果用KCF算法进行跟踪，识别出障碍物类型；所述主动刹车控制器比较碰撞时间TTC与系统告警阈值或系统刹车阈值的大小，判断是否需要执行警报或刹车动作，并将指令发送给整车控制器、仪表灯光模块和刹车执行机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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