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原文传递汽车制造用焊装上料装置

专利名称：	汽车制造用焊装上料装置
摘要：	本发明公开了一种汽车制造用焊装上料装置，包括机架，所述机架上安装有导轨和位于所述导轨下方的输送装置，所述机架上还设有位于所述输送装置上方的工件对中装置，工件对中装置可以对输送装置上的工件进行对中，使得工件位于输送装置的中线，工件抓取装置可以自动对输送装置上的工件进行抓取，并沿着导轨运动至焊接工位，自动进行工件的释放，工件对中装置在进行对中时，驱动装置带动控制环逆时针转动，使得万向球移出，工件被万向球支撑，位置移动更加方便、高效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台工程职业技术学院
发明人：	王尧杰;吕玉萍;修淑英;宋教华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810796634.0
公开号：	CN108861552A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	孙福岭
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B;B65;B23;B65G;B23K;B65G47;B23K37;B65G47/90;B23K37/00
申请人地址：	264006 山东省烟台市经济技术开发区珠江路92号
主权项：	1.汽车制造用焊装上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有导轨和位于所述导轨下方的输送装置，所述导轨上活动安装有工件抓取装置，所述机架上还设有位于所述输送装置上方的工件对中装置，所述工件抓取装置包括活动安装在所述导轨上的活动座，所述活动座的下端固定安装有安装板，所述安装板邻近于所述导轨的上游的一端铰接有第一夹爪，所述第一夹爪和所述安装板之间设有保持第一夹爪垂直的扭簧，所述第一夹爪的上端固定安装有位于安装板上方的夹爪摆杆，所述安装板上还设有位于同一平面上的两个第一导向槽和两个第二导向槽，所述第一导向槽邻近于所述第一夹爪，所述第一导向槽内分别活动安装有第一圆柱形滑块，所述第二导向槽内分别活动安装有第二圆柱形滑块，所述第二导向槽邻近于所述导轨的下游的一端设有供所述第二圆柱形滑块从所述第二导向槽移出的导向槽开口，所述第一圆柱形滑块固定安装在第二夹爪的上端的两侧，所述第二圆柱形滑块固定安装在第二夹爪的两侧并且位于所述第一圆柱形滑块的下方，所述第二夹爪上固定安装有凸出于所述安装板的上表面的挡板，所述安装板的上表面活动安装有推动板，所述推动板位于所述夹爪摆杆和所述挡板之间，所述安装板的下表面还设有与所述第一夹爪对应的第一气缸和与所述第二夹爪对应的第二气缸，所述第一气缸的活塞杆安装有作用在所述第一夹爪的第一推动板，所述第二气缸的活塞杆安装有作用在第二夹爪的第二推动板；所述活动座和所述安装板之间设有升降装置。
所属类别：	发明专利