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用于将产品填充到容器中的装置和方法
| 专利名称： | 用于将产品填充到容器中的装置和方法 |
| 摘要： | 提供了用于将产品填充到容器中的装置。装置包括填充单元，其配置成将产品输送到容器，填充单元包括泵，且还包括在端部的填充喷嘴；驱动单元，其在第一位置和第二位置之间相对于填充单元来回移动容器或者反之亦然，在第一位置，容器的底端布置在离填充喷嘴的距离最大处，在第二位置，容器的底端布置在离填充喷嘴的距离最小处；及控制单元，其被配置为控制产品通过填充喷嘴的输送以控制驱动单元，及计算新的驱动单元运动轨迹，以控制从第二位置到第一位置的运动。控制单元还被配置为计算在驱动单元的预定位置处泵的加速度，以计算作为在驱动单元的预定位置处泵的加速度的函数的驱动单元补偿距离，且使用驱动单元补偿距离来更新驱动单元运动轨迹。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞士;CH |
| 申请人： | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 |
| 发明人： | 彼得·林德贝格;格特·埃克贝格 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680023365.3 |
| 公开号： | CN107531335A |
| 代理机构： | 上海胜康律师事务所 31263 |
| 代理人： | 樊英如;邱晓敏 |
| 分类号： | B65B3/12(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I;B65B39/06(2006.01)I;B65B39/12(2006.01)I;B65B43/59(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B3;B65B57;B65B39;B65B43;B65B3/12;B65B57/14;B65B39/06;B65B39/12;B65B43/59 |
| 申请人地址： | 瑞士普利 |
| 主权项： | 一种用于将产品填充到容器中的装置，其包括：‑填充单元，其配置成将产品输送到所述容器中，所述填充单元包括泵，并且还包括在其一个端部的填充喷嘴；‑驱动单元，其用于在第一位置和第二位置之间相对于所述填充单元来回移动所述容器或者反之相对于所述容器来回移动所述填充单元，其中，在所述第一位置，所述容器的底端布置在离所述填充喷嘴的距离最大处，而在所述第二位置，所述容器的所述底端布置在离所述填充喷嘴的距离最小处，以及‑控制单元，其被配置为控制所述产品通过所述填充喷嘴的输送，以控制所述驱动单元，以及计算新的驱动单元运动轨迹，以用于控制从所述第二位置到所述第一位置的运动，其特征在于，所述控制单元还被配置为计算在所述驱动单元的预定位置处所述泵的加速度，以计算作为在所述驱动单元的预定位置处所述泵的加速度的函数的驱动单元补偿距离，并且使用所述驱动单元补偿距离来更新驱动单元运动轨迹。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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