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原文传递一种智能水面清污机器人

专利名称：	一种智能水面清污机器人
摘要：	本发明公开了一种智能水面清污机器人，包括船体、浮筒、垃圾收集装置系统、垃圾存储仓、动力系统、供电系统、主控系统，所述垃圾收集装置系统包括垃圾收集装置和灵活机构；所述浮筒分别卡设在两个浮筒紧固装置上，所述垃圾收集装置的后侧或内侧设有翻板，船体中间设置垃圾存储仓，所述垃圾存储仓后方设置动力系统；所述动力系统包括船体内部的电机、传动机构和喷水推进器，所述动力系统的上方设有转向装置；所述供电系统包括蓄电池和充放电保护装置；所述主控系统包括蓝牙控制系统、污物识别装置、视觉图像识别系统和GPS导航系统。本发明可以代替人工在各类水面进行自主清污工作，提升清污效率，降低人工成本，并增强安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	淮海工学院;江苏省海洋资源开发研究院（连云港）
发明人：	黄大志;曾杰;高力;黄长远
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810172250.1
公开号：	CN108860487A
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
代理人：	陈娟
分类号：	B63B35/32(2006.01)I;E02B15/10(2006.01)I;B;E;B63;E02;B63B;E02B;B63B35;E02B15;B63B35/32;E02B15/10
申请人地址：	222005 江苏省连云港市新浦区苍梧路59号
主权项：	1.一种智能水面清污机器人，包括船体、浮筒(4)、垃圾收集装置系统、垃圾存储仓(9)、动力系统(10)、供电系统(12)、主控系统(13)，其特征在于，所述垃圾收集装置系统包括垃圾收集装置(1)和灵活机构(2)，所述垃圾收集装置(1)设置在船体前面，垃圾收集装置(1)有一部分在水平面以下，垃圾收集装置(1)安装在灵活机构(2)上方，所述灵活机构(2)固定在船体的前方；所述浮筒(4)分别卡设在两个浮筒紧固装置(3)上，两个所述浮筒紧固装置(3)按照合适的间距安装在船体两侧，浮筒紧固装置(3)具有调节装置，所述浮筒(4)在浮筒紧固装置(3)下方，当船体中垃圾存储仓(9)的重量超过设定值时，浮筒紧固装置(3)调整船体与水面的距离；所述船体上设有横梁(6)，所述横梁(6)的一侧竖杆上固定安装监控摄像头，另一侧固定安装视觉处理摄像头；所述垃圾收集装置(1)的后侧或内侧设有一个与船体底部相平的翻板(7)，翻板(7)通过翻板转轴连接转轴电机(8)；所述船体中间设置垃圾存储仓(9)，所述垃圾存储仓(9)后方设置动力系统(10)，当船体靠近垃圾时，垃圾收集装置(1)自动转动，将垃圾拨至船体中的翻板(7),当翻板(7)上的垃圾重量达到一定时，翻板转轴及转轴电机(8)开始进行转动工作，垃圾会顺着带有倾斜角的平板面自动落到垃圾存储仓(9)内，垃圾存储仓(9)靠近翻板(7)的一侧；所述动力系统(10)包括船体内部的电机(5)、传动机构和喷水推进器，所述动力系统(10)的上方设有转向装置(11)；所述供电系统(12)包括蓄电池和充放电保护装置；所述主控系统(13)包括蓝牙控制系统、污物识别装置、视觉图像识别系统和GPS导航系统，所述转向装置(11)、供电系统(12)和主控系统(13)均设置在船体的尾部。
所属类别：	发明专利