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原文传递一种光伏组件清扫机器人转运车

专利名称：	一种光伏组件清扫机器人转运车
摘要：	本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座，所述底座的底部左右两侧设有行动轮，所述底座的上方设有缓冲板，所述底座的顶部左右两侧和缓冲板的底部左右两侧之间设有弹簧，所述底座的顶部中央和缓冲板的底部中央之间设有缓冲块，所述缓冲板的顶部设有升降台，所述升降台的顶部设有限位板，所述限位板的顶部设有校对装置，所述校对装置的顶部设有机器人停靠架；本实用新型通过控制行动轮实现清扫机器人的转运，提高了清扫机器人的利用效率，缓冲块和弹簧在行动轮的行走过程中有效减小振动，避免路况不平稳造成的振动损坏清扫机器人。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	苗然
发明人：	苗然
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820121579.0
公开号：	CN207890996U
分类号：	B66F11/00(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F11;B66F11/00
申请人地址：	274000 山东省菏泽市中华路和平小区16号楼东单元502室
主权项：	1.一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧设有行动轮(2)，所述底座(1)的上方设有缓冲板(3)，所述底座(1)的顶部左右两侧和缓冲板(3)的底部左右两侧之间设有弹簧(4)，所述底座(1)的顶部中央和缓冲板(3)的底部中央之间设有缓冲块(5)，所述缓冲板(3)的顶部设有升降台(6)，所述升降台(6)的顶部设有限位板(7)，所述限位板(7)的顶部设有校对装置(8)，所述校对装置(8)的顶部设有机器人停靠架(9)，所述校对装置(8)包括滑槽(800)、隔板(801)、电动气缸(802)、滑块(803)、第一滑杆(804)、第一连接块(805)、第一支撑柱(806)、第一伸缩杆(807)、第二滑杆(808)、第二连接块(809)、第二支撑柱(810)和第二伸缩杆(811)，所述滑槽(800)位于限位板(7)的顶部，所述滑槽(800)的内腔中央设有隔板(801)，所述隔板(801)的左右两侧和滑槽(800)的内壁左右两侧均设有电动气缸(802)，所述电动气缸(802)的活塞杆上有滑块(803)，所述滑槽(800)左侧内腔的两组滑块(803)上均设有第一滑杆(804)，两组所述第一滑杆(804)的顶部之间设有第一连接块(805)，所述第一连接块(805)的顶部设有第一支撑柱(806)，所述第一支撑柱(806)的左右两侧顶部均与滑块(803)之间设有第一伸缩杆(807)，所述滑槽(800)右侧内腔的两组滑块(803)上设有第二滑杆(808)，两组所述第二滑杆(808)的顶部之间设有第二连接块(809)，所述第二连接块(809)的顶部设有第二支撑柱(810)，所述第二支撑柱(810)的左右两侧顶部均与滑块(803)之间设有第二伸缩杆(811)，所述第一支撑柱(806)和第二支撑柱(810)的顶部均与机器人停靠架(9)的底部连接。
所属类别：	实用新型